中断系统介绍

介绍

当中央处理器CPU正在处理某项事的时候外界发生了紧急事件请求，要求CPU暂停当前工作转而去处理这个紧急事件，此时CPU将保存断点地址（指的是当前指令执行完后下一条指令所在的地址）处理完以后再回来原来被中断的地方，继续原来的工作。

优先处理最紧急事件的中断请求源，即规定每一个中断源有一个优先级别，CPU总是先处理优先级别最高的中断请求。当CPU正在处理一个中断请求时，发生了另外一个优先级比它还高的中断请求。如果CPU能够暂停对原来中断源的服务程序，转而去处理优先级更高的中断请求源，处理完以后，再回到原低级中断服务程序，这样的过程称为中断嵌套。低优先级中断可以被高优先级中断所中断，反之不能；同级中断不会互相中断。中断过程中遇到返回指令RETI，返回主程序后要再执行一条指令才能相应新的中断申请。

中断向量：中断服务程序在内存中的入口地址称为中断向量。

中断向量表：把所有的中断向量集中起来放到存储器的某一区域内，这个存储区即为中断向量表

断点的判断：

当单片机在运行C代码期间，与此同时单边机内部会计次，每记一次都有一个确定的时间，而且每一条C代码都需要时间。当单片机内部计次时间达到设定的时间之后则进行中断。

以STM32为例

32单片机的中断可以分为外部中断（EXTI）和定时器中断（TIM）：

外部中断一般是来自GPIO口的上升沿或者下降沿或二者兼有的信号来触发；

定时器中断来自系统内部或者外部的时钟信号，对其进行分频、计数，当达到想要的时间时即可触发中断，执行更新事件（外设上升沿或者下降沿直接处理的函数，与外部中断类似）。