STM32 TIM编码器接口

简介

Encoder Interface 编码器接口

编码器接口可接收增量（正交）编码器的信号，根据编码器旋转产生的正交脉冲，自动控制CNT自增或自减，从而指示编码器的位置、旋转方向和旋转速度。

每个高级定时器和通用定时器都拥有1个编码器接口

两个输入引脚借用了输入捕获的通道1和通道2

正交编码器正转与反转

把A相和B相的所有边沿作为计数器的计数时钟，出现边沿信号时就出现自增或自减，具体的计数方向由另一相状态来确定。

编码器电路结构与基本结构

两个GPIO口分别接A、B相，编码器接口控制预分频器的同时也决定CNT是自增还是自减。ARR自动重装器一般给65535，此时若CNT自减，为-65535，再利用补码，可以得到-1，-2等。

编码器工作模式

仅在TI1/TI2计数意为只在A相/B相的上升沿或者下降沿计数

总结：正转状态都向上计数，反转状态都向下计数（使用TI1和TI2都计数）

实例

向上计数和向下计数以及消除毛刺（噪声）的例子