简要介绍
九轴姿态传感器:加了一个三轴磁场强度传感器
十轴姿态传感器:加了一个气压强度传感器
XCL、XDA可以接扩展的磁力计或者气压计,来弥补此芯片缺失的稳定偏航角或者飞行高度。接此引脚可以在芯片内部将扩展传感器和内部的六轴姿态传感器的数据进行数据融合和姿态解算。若不需要也可以直接将扩展的传感器接到SCK和SCL,直接将数据发送到驱动芯片。
注意事项
写入寄存器前要把芯片默认的睡眠模式解除。
九轴姿态传感器:加了一个三轴磁场强度传感器
十轴姿态传感器:加了一个气压强度传感器
XCL、XDA可以接扩展的磁力计或者气压计,来弥补此芯片缺失的稳定偏航角或者飞行高度。接此引脚可以在芯片内部将扩展传感器和内部的六轴姿态传感器的数据进行数据融合和姿态解算。若不需要也可以直接将扩展的传感器接到SCK和SCL,直接将数据发送到驱动芯片。
写入寄存器前要把芯片默认的睡眠模式解除。