Unity Vector3常用属性和方法

Vector3是Unity中的一个重要类，用于表示三维空间中的向量和点。下面我将尽量用通俗易懂的方式解释Vector3中包含的大部分常用的属性和方法：

常用属性

1. x, y, z
   • 这三个属性分别代表向量在三维空间中的x、y、z分量。通过这三个分量，我们可以精确地定义向量在空间中的位置和方向。
2. magnitude
   • 表示向量的长度或大小。计算方式是基于向量的x、y、z分量的平方和的平方根。这个属性常用于计算两点之间的距离或判断向量的大小。
3. sqrMagnitude
   • 表示向量长度的平方。这个属性可以避免计算平方根，因此在比较向量大小时效率更高。
4. normalized
   • 返回向量的单位向量。单位向量是长度为1的向量，它保留了原向量的方向但改变了长度。这个属性常用于需要标准化方向向量的场合。

常用方法

1. Normalize()
   • 这个方法会将向量标准化为单位向量，即长度为1但方向不变的向量。与normalized属性不同，Normalize()是直接修改原向量的方法。
2. Dot(Vector3 lhs, Vector3 rhs)
   • 计算两个向量的点积（内积）。点积的结果是一个标量值，可以用于判断两个向量的相似性或夹角大小。如果点积为正，说明两个向量的夹角小于90度；如果点积为负，说明夹角大于90度；如果点积为零，说明两个向量垂直。
3. Cross(Vector3 lhs, Vector3 rhs)
   • 计算两个向量的叉积（外积）。叉积的结果是一个新的向量，该向量垂直于原来的两个向量，并且其长度等于原来两个向量构成的平行四边形的面积。叉积常用于计算法线向量或判断向量的左右关系。
4. Lerp(Vector3 start, Vector3 end, float t)
   • 在两个向量之间进行线性插值。t参数表示插值的进度，取值范围通常为0到1之间。当t=0时返回start向量，当t=1时返回end向量。这个方法常用于平滑过渡动画或渐变效果。
5. MoveTowards(Vector3 current, Vector3 target, float maxDistanceDelta)
   • 将当前向量向目标向量移动一定的距离。maxDistanceDelta参数表示每帧可以移动的最大距离。这个方法常用于平滑地移动一个对象到指定位置。
6. Distance(Vector3 a, Vector3 b)
   • 计算两个向量之间的距离。这个方法是基于向量的长度和夹角来计算的，返回的是一个标量值。
7. Angle(Vector3 from, Vector3 to)
   • 计算两个向量之间的夹角（以度为单位）。这个方法可以帮助我们了解两个向量的方向关系。
8. Project(Vector3 vector, Vector3 onNormal)
   • 将一个向量投影到另一个向量上。这个方法返回一个新的向量，该向量是原向量在投影方向上的分量。投影常用于计算一个向量在某个方向上的影响力或分量大小。
9. Reflect(Vector3 inDirection, Vector3 inNormal)
   • 计算一个向量关于一个平面的反射向量。inDirection是入射向量，inNormal是平面的法线向量。这个方法常用于计算光线反射或物体碰撞后的反弹方向。