Xiaojie雷达之路---毫米波雷达(parking assistance)数据处理流程总结

最新推荐文章于 2023-01-25 19:33:45 发布

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分类专栏： TI毫米波雷达详解文章标签： DSP 雷达数据处理测距测速测角

本文链接：https://blog.csdn.net/Xiao_Jie123/article/details/114395510

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这篇博客介绍了毫米波雷达（如TI AWR1843）在停车辅助中的数据处理流程，涵盖距离、速度和角度测量。首先，雷达发射chirp信号，通过加窗和FFT处理回波数据。接着，执行2DFFT以测量速度，并进行CFAR检测确定目标。最后，利用角度测量技术计算物体的俯仰角和方位角，从而获得三维坐标。

摘要由CSDN通过智能技术生成

Hello，大家好，我是Xiaojie，欢迎大家能够和Xiaojie一起学习TI AWR1843 demo的parking assistance的雷达信号处理流程，包括(测距、测速、测角)等，一起来看看吧!!!

距离测量

当雷达启动后，就会发射chirp信号，当检测到目标，反射回波信号，回波信号会被存放在ADCBuffer中，通过EDMA的ping-pong操作(接收天线ping-pong)将ADCBuffer中的数据搬移到adcDataIn(L1内存)中，对其执行加窗和fft操作，将处理后的结果放置到fftOut1D(L1内存)中，当4根接收天线的数据都处理完毕后，通过EDMA将数据搬移到radarCube(L3内存)中，具体操作流程如下图：
在这里插入图片描述