安装ROS：简易指南

最新推荐文章于 2024-06-27 13:39:47 发布

XrxVue

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文章标签： Ros

本文链接：https://blog.csdn.net/XrxVue/article/details/133615460

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本文提供了一种在Ubuntu操作系统上安装ROS（机器人操作系统）的简易指南，包括添加ROS软件源、安装密钥、安装ROS Melodic版本、初始化rosdep、设置环境变量、创建工作空间以及测试安装的步骤。成功安装后，可以开始使用ROS开发机器人应用程序。

摘要由CSDN通过智能技术生成

ROS（机器人操作系统）是一个开源的机器人软件平台，它提供了一系列工具和库，用于帮助开发人员创建机器人应用程序。本文将介绍如何安装ROS，并提供相应的源代码。

注意：以下操作基于Ubuntu操作系统。确保你已经安装了Ubuntu，并且具有管理员权限。

步骤 1：添加ROS软件源

打开终端，并执行以下命令来添加ROS软件源：

$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

步骤 2：添加ROS密钥

执行以下命令来添加ROS软件源的密钥：

$ sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

步骤 3：安装ROS

更新软件包索引：

$ sudo apt update

安装ROS（完整版）：

$ sudo apt install ros-melodic-desktop-full

注意：这里使用的是ROS Melodic版本。如果你想安装其他版本，请将命令中的"melodic"替换为你想要安装的版本。

步骤 4：初始化rosdep

执行以下命令来初始化rosdepÿ

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