CloudCompare功能介绍-Cross Section

功能介绍

该工具可通过’Tools > Segmentation > Cross Section’ 菜单访问
此工具允许用户在一个或多个实体周围定义剪切框（也称为“横截面”）。可以手动调整框的范围和方向。

• 分割实体（切片）
• 提取切片内所有点的包络
• 提取每个切片内点的一个或多个轮廓
• 沿着一个或多个维度重复上述分割或提取过程

具体操作

选择点云，并启动工具

3D视图的右上角将出现一个专用对话框。
提示：

• 初始剪切框是所有选定实体的边界框。

编辑剪辑框

可以拖动“交互器”（红、绿、蓝箭头和圆环），以便直接在3D视图中移动剪切框边界。箭头尖端用于剪裁框面，而圆环体可用于围绕箭头轴旋转框。

仿真

• 编辑框尺寸（宽度，深度和高度）与’X’，'Y’和’Z’字段。
• 使用对话框下部的按钮（“Shift box”框架）在所有方向上移动框。框将在此维度中移动与框宽度相同的量。
• “高级”按钮：出现“标准”3D框编辑对话框。可以用不同的方式设置盒子在空间中的位置（甚至可以强制盒子成为立方体）

可视化

使用底部的’predefined views’ 按钮进行可视化

提取单个切片

• 定义剪裁框后，可以导出落在框内的点云和网格的部分，并作为新实体可见。
• 单击“提取包络’Extract envelope’ 按钮（在左侧’Envelope/Contour’ 框中）
• 如果需要提取 ‘Extract envelope(s)’
• 勾选 'Extract envelope(s)'复选框
• 选择’flat’尺寸（它应该是自动设置的基础上，当前裁剪框形状）.
• 设置envelope类型（完全、下或上）
• 设置最大边长：由于’concave hull’ 提取算法而提取包络。此工具的唯一参数是单个生成边的“最大尺寸”。该算法从整个点集的凸包开始。只要一条边超过比指定的“最大尺寸”，算法就会尝试使用附近的另一个点（如果可能的话）来分割它。这样，凸包将更紧密地适合点云。因此，该参数越小，包络越紧。请注意，由于仅使用输入点，因此无法保证此’最大边缘长度’。
  
  其他选项：
• multi-pass：增加迭代进行拟合（效果未必更好）
• 将切片点投影到其最佳拟合平面上：包络提取在2D中完成。CloudCompare不使用切片最平坦的维度作为投影平面，而是可以将点投影到它们的最佳拟合平面上（对于相当厚的切片，有时可能更好）。
• 基于最长尺寸阈值对包络进行分割：CloudCompare可以在每次边长于“最大尺寸”参数时分割包络。在这种情况下，可以生成多条非闭合多段线，而不是单个闭合包络。

提取单个切片内的轮廓

1. 选则’Extract contours’ ；
2. 设置‘Grid step’
3. 按轮廓设置顶点最小数量

其他

进行断面的提取推荐使用一下方法：
CloudCompare-断面提取