运行下述命令时:
osrun ORB_SLAM2 RGBD /.../.../orb_slam2_ws/src/ORB_SLAM2/Vocabulary/ORBvoc.txt MyD435i.yaml
出现错误:
Input sensor was set to: RGB-D
段错误 (核心已转储)
错误分析:一个src目录里存在至少一个重名的包,注意检查;经过检查发现错误,解决错误。
运行下述命令时:
osrun ORB_SLAM2 RGBD /.../.../orb_slam2_ws/src/ORB_SLAM2/Vocabulary/ORBvoc.txt MyD435i.yaml
出现错误:
Input sensor was set to: RGB-D
段错误 (核心已转储)
错误分析:一个src目录里存在至少一个重名的包,注意检查;经过检查发现错误,解决错误。