EVO突然用不了，已解决

最近需要用evo画点图，结果用的时候出问题了，没办法可视化。。

具体报错：

[ERROR] Unhandled error in evo.main_traj
Traceback (most recent call last):

ImportError: Failed to import any of the following Qt 
binding modules: PyQt6, PySide6, PyQt5, PySide2

[ERROR] evo module evo.main_traj crashed - no logfile
 written (disabled)

下面是我尝试的一些博客，但是对我没啥用：

evo装成功了，但是报错evo module evo.main_traj crashed - no logfile written (disabled)_evo报错-CSDN博客

evo测试工具错误： evo module evo.main_traj crashed - no logfile written (disabled)_evo no logfile written-CSDN博客

Unhandled error in evo.main_traj和evo module evo.main_traj crashed - no logfile written (disabled)-CSDN博客

想了一下，还是直接用conda来解决：

借駐conda安裝evo-CSDN博客

部分人可能到上面一步就已经解决问题了，但是我还是上述报错。

仔细看了一下报错内容，好像是matplotlib出问题了：

1. 解决方法：重装，或者降低matplotlib版本

#重新安装
python -m pip uninstall matplotlib
python -m pip install --upgrade pip
python -m pip install matplotlib
 
#降低版本
python -m pip uninstall matplotlib
python -m pip --no-cache-dir install -U matplotlib==2.2.2

------但是还是解决不了我的问题-----

2. 可能是PyQt以及PySide有问题：

查看是否能安装PyQt5：先终端python一下，然后
import PyQt5

如果不能import，安装：
python -m pip install PyQt5

-----我到这里就解决了-----
如果还没解决，安装PySide：
python -m pip install -U PySide

参考下述博客解决的我的问题：

解决python ImportError: Failed to import any qt binding_importerror: failed to import any of the following-CSDN博客