d 最 佳 d 次 佳 < 0.6 或 者 0.7 或 者 0.9 \frac{d_{最佳}}{d_{次佳}} < 0.6或者0.7或者0.9 d次佳d最佳<0.6或者0.7或者0.9
ORB-SLAM2中特征点的筛选条件
最新推荐文章于 2023-11-20 13:23:31 发布
d 最 佳 d 次 佳 < 0.6 或 者 0.7 或 者 0.9 \frac{d_{最佳}}{d_{次佳}} < 0.6或者0.7或者0.9 d次佳d最佳<0.6或者0.7或者0.9