CarSim教程（四）- Vehicles

最新推荐文章于 2025-04-30 13:54:36 发布
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CarSim教程（四）- Vehicles

观看B站大佬“吃师傅的大师兄”CarSim视频所作的学习笔记，更多细节请大家直接观看视频

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第一种：基础车辆模式

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第二种：从整车出发看车辆模式

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空气动力学模块设置

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使用CarSim进行模拟仿真的快速入门指南
DzzpByte的博客
09-24 507
打开项目后，选择“Model（模型）”菜单，并点击“Vehicle（车辆）”选项。首先，您需要创建一个新的CarSim项目。在CarSim软件中，选择“File（文件）”菜单，然后点击“New（新建）”选项。在弹出的对话框中，输入项目的名称和位置，并点击“OK（确定）”按钮。在进行仿真之前，您需要定义一个驾驶场景，以模拟车辆在不同条件下的行为。在CarSim中，选择“Model（模型）”菜单，并点击“Environment（环境）”选项。在CarSim中，您可以定义车辆的控制策略，以模拟不同的驾驶行为。
在Carsim/Trucksim动画中设置多个车辆（ghost）
weixin_50547796的博客
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车辆等级、车型分类及carsim内置车辆种类整理
weixin_40497850的博客
11-01 5849
车辆等级 车型分类 carsim 内置车型
matlab2019与carsim2016联合仿真
u012680687的博客
04-01 7541
安装carsim2016之后 ，在simulink中容易出现vehicle code为？？？且在库中找不到carsim s-function的情况，此时simulink无法编译和运行。 解决办法： 以管理员模式启动carsim2016，单击send to simulink，在simulink界面打开library，按F5刷新library，会出现一个警告，单击fix，然后F5刷新即可看到cars...
Trucksim（二）：从0到1搭建trucksim动力学模型
林小川的博客
02-27 1万+
任务目标：以自己参数搭建一个动力学模型卡车，参数经过处理，请不要使用我的模型和参数。 主界面 选择模型，选择红色箭头指向未知，选择汽车模型，下拉菜单，选择copy and link dataset，编辑自己的车的名字。 编辑前和编辑后的截图分别如下：我的车子名字就叫做bjoy，使用的数据库也是bjoy（方便自己查找） 红色箭头指向就是我们车子的模型名称。 点击进入之后，得到...
Trucksim（一）：Trucksim动力学模型搭建
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林小川的博客
01-28 2万+
1. 什么是Trucksim？ Trucksim是汽车动力学模型仿真软件，可以和simulink连接实现整车控制，trucksim的优点是动力学模型搭建过程简单，参数化配置整车参数，可将动力学模型搭建的较为科学，缺点是不够灵活，没有基于电机的新能源车辆动力学仿真模型。 2. 如何开始使用trucksim? 网络上有很多破解教程，个人学习的话可以使用，商用请尊重原版。 3. 如何搭建自己的整...
CarSim-车辆模型
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CarSim主界面，主要包含以下几部分1.车辆模型2.工况3.求解器4.后处理模块（动画和曲线）
车辆路径matlab代码-MPC-for-Self-driving-Vehicles:此存储库包含Simulink/CarSim代码，例如无人
05-24
Simulink/CarSim codes for examples of Self-driving Vehicles and Model Predictive Contorl (2ed edition). Contents Chapter-2: Vehicle model validation, including 4 examples tire model validation ...
CarSim Training2—— 参数详解
09-03
动画定义是 CarSim 软件中用于模拟汽车动画的参数，包括 Vehicles and Sensor Targets、Other 等多个方面。 * Vehicles and Sensor Targets：整车和交通环境，包括车辆的三维模型、车辆的交通环境等。 * Other：...
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车型识别“Vehicle Type Classification Using a Semisupervised Convolutional Neural Network"
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使用半监督CNN做车型识别，趋势所致，对大量未标记的数据使用sparse laplacian filter learning(SLFL) 获得卷积的滤波器。分类阶段，使用softmax进行多任务学习，每个车型的模型参数使用latent task 重建，对六类车辆进行分类，总图片数9850张。cnn网络输入图像，输出每类车型的概率，网络包含两步，分别提取低层局部特征和高层全局特征，将低层和高层特征综合
虹科新品 | 汽车通信新突破！PCAN-XL首发上线！
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虹科推出PCAN-XL套件，专为新一代CAN XL标准设计，采用USB转CAN XL接口，包含专业分析软件和开发API接口，实现高带宽、多场景通信需求的测试验证。采用3大核心突破，提供高能通信测试解决方案，且具备电气隔离功能，保障设备安全。
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虹科Pico汽车示波器的博客
04-30 333
一辆2015款奔驰C200L，发动机起动延迟，且发动机故障灯异常点亮。故障代码提示进气凸轮轴位置与曲轴位置相比不可信，存在多个可能原因，如何精准锁定？
芯片软错误概率探究：基于汽车芯片安全设计视角
最新发布
ANSILIC的博客
04-30 1117
本文深入剖析了芯片软错误概率问题，结合 AEC-Q100 与 IEC61508 标准，以 130 纳米工艺 1Mbit RAM 芯片为例阐述其软错误概率，探讨汽车芯片安全等级划分及软错误对汽车关键系统的影响，分析先进工艺下软错误变化趋势，并提出相应的应对策略，旨在为芯片在汽车等安全关键领域的应用提供理论参考与实践指导，保障电子系统可靠性。
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严文文 Chris
04-29 489
（只有滚动），所以是静摩擦力。如果轮胎打滑（如冰面），就变成滑动摩擦，此时摩擦力减小，汽车难以启动。如果没有静摩擦力（如在完全光滑的平面上），车轮只会空转，汽车无法前进！汽车发动机（内燃机或电动机）工作时，会通过传动系统将动力传递到。同学们，今天我们来讨论汽车的启动原理，重点分析其中的。我会结合物理概念，用尽量直观的方式讲解。（前轮、后轮或四轮）。汽车能启动，核心在于轮胎与地面之间的。
MATLAB 汽车行驶过程避障模拟简化
SmartGridequation的博客
04-28 443
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2025上海车展 | 移远通信推出自研NG-eCall QuecOpen方案，助力汽车安全新标准加速落地
Quectel的博客
04-30 692
依托深厚的认证测试经验，移远通信基于车规级通信模组开发出丰富的、符合CEN系列标准的NG-eCall认证测试用例，相关测试用例皆满足NG-eCall认证需求，可帮助客户提前开展预认证测试和调试，缩短认证周期，降低认证成本，推动项目高效落地。未来，移远通信将持续加大投入，在现有NG-eCall QuecOpen方案基础上，推出NG-eCall定制服务，同时依托与各大芯片厂商的密切合作，提供业务层定制能力，满足车企个性化需求，推动全球车载紧急救援系统加速升级。
声纹监测技术在新能源汽车的应用场景解析
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04-28 441
新能源汽车声纹监测技术可应用于多个场景，以下是详细解析：
新能源汽车声纹监测技术的发展趋势是什么？
weixin_49735366的博客
04-28 719
新能源汽车声纹监测技术有以下发展趋势：
多车carsim与simulink联合仿真
02-18
### 配置和运行多车辆CarSim与Simulink联合仿真 #### 模型搭建 对于多车辆的CarSim与Simulink联合仿真，模型搭建涉及多个方面。首先，在CarSim中创建各个车辆的动力学模型，并确保这些模型能够被导入至Simulink环境中[^1]。 ```python # Python伪代码用于说明概念而非实际执行 for vehicle in vehicles_list: create_carsim_model(vehicle) ``` 接着，在Simulink内构建相应的控制逻辑模块来管理不同车辆之间的交互行为。这通常意味着要设计一套协调机制以便于处理诸如避碰、编队行驶等功能需求[^2]。 #### 参数设置 针对每辆车的具体参数设定至关重要。依据所需模拟场景的不同，可能需要调整诸如质量分布、轮胎特性等物理属性；同时也要注意定义好初始状态（位置、速度方向角等），以保证整个系统的稳定性和准确性[^3]。 - **车辆选择**：根据实际情况选取合适的车型模板，比如卡车可以选择5A Tractor (SS_SSS)。 - **初始化条件**：合理安排各车的位置坐标系及其运动姿态作为起始点。 #### 常见问题解决方案 当遇到配置上的难题或是程序报错时，可参照如下建议： - 如果是在尝试启动仿真之前遇到了软件兼容性的挑战，则应确认所有必要的组件都已经正确安装并进行了适当版本间的匹配测试——例如Prescan需搭配特定版次的MATLAB/Simulink以及Visual Studio工具链一起工作[^4]。 - 对于某些特定错误提示如`EXPERIMENT NEEDS TO BE RUN FROM EXPERIMENT DIRECTORY`，则应当检查当前工作路径是否指向了含有`.cs.slx`文件的那个文件夹里去。 最后值得注意的是，随着参与对象数量增加所带来的复杂度上升，务必保持良好的数据管理和调试习惯，这样才能更高效地完成开发任务。
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