无人机：智能飞行控制系统技术与算法

一、核心技术

飞行控制技术

飞行控制技术是无人机的核心关键技术之一，它确保了无人机在复杂飞行环境下的稳定性和安全性。

飞行控制系统由传感器（如陀螺仪、加速度计、气压计、摄像头等）、飞行控制器和执行机构等组成。

这些组件协同工作，实现无人机的自主飞行、导航、定位、避障等功能。

传感器技术

传感器技术是无人机感知外部环境的重要手段。

常用的传感器包括惯性测量单元（提供姿态、角速度等信息）、GPS/GLONASS/Galileo组合导航系统（提供位置信息）、图像传感器（提供周围环境图像信息）、高度气压传感器（提供高度信息）等。

通信技术

通信技