三相永磁同步电机的矢量控制学习笔记一

三相永磁同步电机的矢量控制学习笔记1

一 内容

三相永磁同步电机CPMSM）是一个强搞合、复杂的非线性系统，为了能够更好地 设计先进的 PMSM 矢量控制算法，建立合适的数学模型就显得尤为重要。本次学习PMSM的的基本数学模型和各个坐标变换之间的关系，了解两种常用坐标系变换之间的区别与联系。

二 知识点

当三相 PMSM 转子磁路的结构不同时，电机的运行性能、控制方法、制造工艺和 适用场合也会不同。目前，根据永磁体转子上的位置不同，三相 PMSM 的转子结构 可以分为表贴式和内置式两种结构。

对于表贴式转子结构而言，由于其具有结构简单、制造成本低和转动惯量小等优 点，在恒功率运行范围不宽的三相 PMSM 和永磁无刷直流电机中得到广泛应用。表 贴式转子结构中的永磁磁极易于实现最优设计，能使电机的气隙磁密波形趋于正弦 波分布，进而提高电机的运行性能。 内置式转子结构可以充分利用转子磁路不对称所产生的磁阻转矩，提高电机的功率密度，使得电机的动态性能较表贴式转子结构有 所i玫善，制造工艺也较简单，但漏磁系数和制造成本都较表贴式转子结构大。 对于采 用稀土永磁材料的电机来说，由于永磁材料的磁导率接近 l ，所以表贴式转子结构在 电滋性能上属于隐极转子结构；而内置式转子结构相邻永磁磁极间有着磁导率很大 的改磁材料，在电磁性能上属于凸极转子结构。 为了简化分析，假设三相 PMSM 为 理恩电机&#x