旋转矩阵是在计算机图形学和几何学中广泛使用的概念,它描述了一个对象相对于原始坐标系的旋转变换关系。而点云则是由大量离散的点构成的三维空间数据集合,常见于计算机视觉和三维重建领域。本文将探讨如何在点云处理中应用旋转矩阵的相互转换。
- 点云表示与读取
点云通常以文件格式(如PLY、OBJ等)存储,并可以由各种图形库进行读取和处理。在Python中,我们可以使用开源库open3d来操作点云数据。首先,确保已安装open3d库,然后使用以下代码读取点云文件:
import open3d as o3d
# 读取点云文件
point_cloud = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.ply")