点云配准精度评估指标：均方根误差

点云配准是计算机视觉和三维重建领域中的一个重要问题，它涉及将多个点云数据集对齐以实现准确的空间注册。在评估点云配准算法的性能时，一项常用的指标是均方根误差（Root Mean Square Error，简称RMSE）。本文将详细介绍RMSE的概念，并提供相应的源代码。

均方根误差是一种衡量配准结果与参考数据之间差异的度量标准。它计算配准后的点云中每个点与其在参考点云中对应点之间的欧氏距离的平方的均值的平方根。RMSE的计算公式如下：

RMSE = sqrt((1/N) * sum((d_i)^2))

其中，N表示点云中点的总数，d_i表示第i个点在配准后的点云中与其在参考点云中对应点之间的欧氏距离。

下面是一个使用Python计算点云配准精度评估指标RMSE的示例代码：

import numpy as np

def compute_rmse(points_registration, points_ref