matlab 点云配准——自定义旋转矩阵

已于 2022-05-05 06:48:30 修改
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分类专栏： matlab点云工具箱 文章标签： matlab 矩阵 线性代数 计算机视觉 3d
于 2022-01-08 08:27:39 首次发布
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一、概述

1、前言

   matlab中有现成调用函数能够直接实现旋转矩阵的构建，比如绕x轴旋转30°，绕y轴旋转1°，先绕x轴旋转再绕z旋转最后绕y旋转等一系列基本操作，一行代码的事，不必根据公式写花里胡哨的实现过程。使用工具的目的就是为了让复杂问题简单化，如果非要展示自己强大的数学功底，那直接手算岂不是更高端？

2、主要函数

R = rotx(ang)

   创建一个 3 × 3 3\times3

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点云侠
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