激光测距误差对激光脚点定位的影响

为方便分析、讨论激光测距误差对激光脚点定位的影响规律，引入“标准化扫描”概念。即飞机在空中的姿态非常平稳，不受气流、发动机震动的影响，激光扫描测距系统在理想状态下完成扫描，避免不确定因素对定位的影响。

表3-1 3cm测距误差对激光脚点定位精度的影响(单位：米)


(a) Y方向

(b) Z方向

图3-1 0.03m测距误差对激光脚点定位精度的影响

激光扫描测距误差对激光脚点航向定位精度没有影响；对激光脚点旁向定位精度的影响随着扫描角的增大而增大，扫描角为0°时平面定位误差为零，如图3-1(a)所示；对激光脚点高程精度的影响随着扫描角的增大而减小，扫描角为0°时，对激光脚点高程定位的影响最大，如图3-1(b)所示。

[参考文献] 王丽英. 机载LiDAR数据误差处理理论与方法[M]. 测绘出版社, 2013