综述|线结构光中心提取算法研究发展

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摘 要: 线结构光扫描是三维重建领域的关键技术。光条纹中心提取算法是决定线结构光三维重建精度以及光条纹轮廓定位准确性的重要因素。本文详细阐述了光条纹中心提取算法的理论基础及发展历程，将现有算法分为三类，传统光条纹中心提取算法、基于传统光条纹中心提取的改进算法、基于神经网络光条纹中心提取算法，并提出每一类算法的优势与不足。最后，对线结构光中心提取算法的发展提出展望，生产更高质量的线激光器，扩充基于神经网络的光条纹中心线检测模型的训练样本。

关键词：中心提取;线结构光;三维重建;光条纹

1.引言

双目立体视觉技术是三维重建领域的关键技术之一，广泛应用于机器人视觉导航，非接

触性三维测量，工业检测，医学成像，航空测绘，军事应用和全息投影等领域[1]。双