原文首发于微信公众号:「3D视觉工坊」
一 前言
之前在公众号中写过一篇文章——图像处理的仿射变换与透视变换,这篇文章是对透视变换做了进一步深入研究。
二透视变换
透视变换比仿射变换更普遍。它们不一定保持线条之间的"平行性",但是因为它们更普遍,也更实用,几乎所有在日常图像中遇到的变换都是透视变换。有没有想过为什么两条轨道似乎在远处会相遇?
这是因为您的眼睛中的对图像好比做了透视变换,透视变换不一定保持平行线平行。如果你站在上面观察图1.1中的铁轨,他们似乎根本不会相会。
给定一个3×3透视变换矩阵,warpPerspective()应用下面的变换: