使用openMVS对样例数据进行重建

openMVS根据github上的步骤进行编译。注意，如果没有GPU，用不了CUDA的话，那么需要在openMVS目录下找到CmakeLists.txt文件，把CUDA设置为OFF：

SET(OpenMVS_USE_CUDA OFF CACHE BOOL "Enable CUDA library")

可执行的文件生成在openMVS_build/bin/里面，在openMVS_build文件夹下打开终端，按照顺序执行如下命令即可逐步重建。其中，-w 设置的是数据的总路径，-i 后接输入的文件名，-o 后接输出的文件名，前一阶段的输出便是下一阶段的输入。

我们使用的样例数据是原作者提供的另一个repo：openMVS_sample

1.稠密重建

./bin/DensifyPointCloud -w /home/hyx/data/openMVS_sample -i scene.mvs -o test_dense_000.mvs

得到.mvs和.ply文件。

 2.曲面重建

./bin/ReconstructMesh -w /home/hyx/data/openMVS_sample -i test_dense_000.mvs -o test_mesh_000.mvs

得到.mvs和.ply文件。

3.网格优化

./bin/RefineMesh -w /home/hyx/data/openMVS_sample -i test_mesh_000.mvs -o test_refinemesh_000.mvs

得到.mvs和.ply文件。

 4.纹理贴图

./bin/TextureMesh -w /home/hyx/data/openMVS_sample -i test_refinemesh_000.mvs -o test_texture_000.mvs

得到.mvs和.glb和.png文件。

重建完成，我们可以通过Viewer来进行查看.mvs文件，而.ply文件可以通过meshlab来查看。

./bin/Viewer /home/hyx/data/openMVS_sample/test_texture_000.mvs