2021.10.8科研日志

一、工作内容

1.论文

完成了文章《Distributed optimal linear fusion estimators》2-3章的阅读和推导理解。
第3章主要内容为围绕着无偏性推导出了先验融合估计的增益矩阵，然后围绕着协方差最小（协方差的迹最小）推导出了局部估计量的最优增益。
这种形式下的算法由于存在一个高维度的矩阵的逆运算，运算量较大，因此本文给出了简化的算法：单独对第k个状态量的融合和限制增益矩阵为对角矩阵情况下的融合，前者是对第k个分量的单独提取，后者是对形式的限制，具有次优的性质。

2.引申

3.杂七杂八

二、心得

三、未解决的问题

虽然文献目前给出的融合的形式，但是尚未给出先验融合估计的算法，需要在第四章推导理解。