连续播放rosbag

在运行liosam的时候，有好几个bag该怎么连续跑呢？

方法一

在终端直接连续rosbag play，比如

rosbag play 1.bag

跑完了之后，再跑另外一个

rosbag play 2.bag

方法二

在bag所在文件夹，在终端直接创建一个.sh文件，例如1.sh

touch 1.sh
gedit 1.sh

此时会弹出一个可编辑页面，在此可编辑页面中输入：

#!/bin/bash
rosbag play 26.bag
rosbag play 27.bag
rosbag play 28.bag
rosbag play 29.bag

保存后退出。

在bag所在文件夹，打开终端

sh 1.sh

就可以连续运行26-29四个bag了。