ros录制bag并回放

最新推荐文章于 2024-07-12 22:44:14 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： 自动驾驶 人工智能 机器学习
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版权

S1:启动

cd catkin_ws

source ./devel/setup.sh

roslaunch iris_camera run.launch image_mode:=rgb_depth

S2:录制

rosbag record /cam2/image_depth /cam2/pseudo_color /cam3/trichromatic

S3:回放

roscore

rosbag play -l 2019-08-07-09-47-07.bag

S5:可视化

rviz

或者

rqt_image_view

JoannaJuanCV
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专栏目录
ROS的rosbag（录制）运用
weixin_72050316的博客
01-08 293
ROS的rosbag（录制）运用
本人录制的ROSBAG包
12-10
包含velodyne16线激光雷达点云、经过卡尔曼滤波后的GPS与IMU话题数据（搜到4颗星，已经进入组合导航模式），可用于Cartographer建图，基于组合惯导的点云拼接，惯导与雷达的坐标变换为xyz（0.5，0.2，0），压缩包内有坐标系图，如有问题请随时私信我，
【ROS使用记录】—— ros使用过程中的rosbag录制播放和ros话题信息相关的指令与操作记录
2401_82458959的博客
06-08 1807
rosbag是ROS（机器人操作系统）中用于记录和回放数据的工具。录制数据可以帮助开发者在不同时间重新播放和分析实验数据，便于调试和验证算法。通过记录和回放数据，可以在离线状态下对数据进行处理和分析，避免了实时系统的限制，提高了开发效率。通过rosbag，开发者可以更好地管理和利用数据资源，加速机器人系统的开发和优化过程。下面介绍rosbag相关的录制和播放相关的指令与操作。
ROS学习笔记（十、rosbag录制数据与回放数据）
最新发布
tommorrowwill的博客
07-12 879
在了解了rosbag命令的含义后，我们接下来直接进入实战，看看怎么使用rosbag，以及rosbag各个命令的使用情况。rosbag是指命令行中数据包相关命令，主要用于记录、回放、分析rostopic中数据记录到.bag后缀的数据包中。这样，我们又获得了一个数据包，接着，我们还像上面一样使用rosbag play命令重复运动轨迹，就行啦！通过上面命令，我们可以看到小乌龟重复了刚刚的轨迹我们手动的控制的轨迹。当然，我们不仅可以记录所有话题中的数据，还可以针对某个话题进行记录。
ROS中bag的录制、播放和使用
zardforever123的博客
07-12 7388
传感器获取到的信息，有时我们可能需要实时处理，有时可能只是采集数据，事后分析，比如:机器人导航实现中，可能需要绘制导航所需的全局地图，地图绘制实现，有两种方式方式1：可以控制机器人运动，将机器人传感器感知到的数据时时处理，生成地图信息。方式2：同样是控制机器人运动，将机器人传感器感知到的数据留存，事后，再重新读取数据，生成地图信息。两种方式比较，显然方式2使用上更为灵活方便。在ROS中关于数据的留存以及读取实现，提供了专门的工具: rosbag。
【ROS笔记本】——Rosbag录制，回放数据
weixin_51060040的博客
03-17 5082
1.rosbag命令 2.rosbag简介 rosbag 既可以指命令行中数据包相关命令，也可以指 c++/python 的 rosbag 库。这里的 rosbag 是指前者。 rosbag 主要用于记录、回放、分析 rostopic 中的数据。它可以将指定 rostopic 中的数据记录到 .bag 后缀的数据包中，便于对其中的数据进行离线分析和处理。 对于 subscribe 某个 topic 的节点来说，它无法区分这个 topic 中的数据到底是实时获取的数据还是从 rosbag 中回放的数据
基于ros noetic的ros包录制功能包
10-17
录制的bag文件包含了时间戳、消息类型和数据，可以使用`rosbag play`命令进行回放，重现录制时的ROS系统行为。此外，bag文件也可以用于数据驱动的算法开发，比如机器学习模型的训练，或者在不连接实际硬件的情况下...
lidar与imu联合录制rosbag
04-10
在ROS中，`rosbag`是一个重要的数据记录和回放工具，它可以用来存储传感器数据、消息传递和其他相关信息，方便后续分析、测试和调试。 标题中的“lidar与imu联合录制rosbag”指的是使用ROS的`rosbag`工具同时记录...
Python3.6安装rosbag
06-21
在ROS中，`rosbag` 是一个关键工具，用于记录和回放ROS话题的数据，类似于数据的录制与播放功能。在Windows环境下配置ROS环境时，安装`rosbag`是必不可少的步骤，特别是对于进行ROS开发和调试的用户来说。本文将详细...
ROS机器人技术-rosbag详细使用教程!.pdf
02-27
- `rosbag record -O <bag_name.bag> <topic1_name> <topic2_name> ...`: 录制指定话题，并将 bag 文件命名为 `<bag_name.bag>`。 - 如果不指定文件名，`rosbag record` 将自动根据结束时间生成文件名。 2. **...
基本命令--ROS.docx
04-18
ROS 提供了一个录制工具 rosbag，可以用来录制和回放包文件。可以使用以下命令来录制包文件： rosbag record -O filename.bag topic-names 也可以使用以下命令来回放包文件： rosbag play filename.bag 如果需要...
rosbag 录制小乌龟的轨迹
jyq
08-29 1454
本文最初目的是为了使用rosbag 命令录制自己的bag数据文件。发现了一个很好玩的例程就记录一下。 rosbag record 首先打开terminal 分别运行一下三个命令roscore rosrun turtlesim turtlesim_node rosrun turtlesim turtle_teleop_key运行一下代码就能看到目前的published 和 subscribed
rosbag 录包
lybhit的博客
12-12 2704
rosbag record 使用
ROS系统学习笔记：bag的录制和播放
chen_mp的博客
03-16 8059
rosbag是一个基于ros系统的话题数据录制和回放工具，在实际应用中，可以使用 bag 文件来保存和恢复系统的运行状态，常用于初始数据采集及DEBUG。 常用到的指令包括： - record：用指定的话题录制一个 bag 包 - info：显示一个 bag 包的基本信息，比如包含哪些话题 - play：回放一个或者多个 bag 包 - reindex：重新索引一个或多个损坏 bag 包 一、bag录制 录制所有话题数据 rosbag record -a 录制指定话题数据 rosbag
如何优雅的录制ROS的rosbag包？
The_Dream_Runner的博客
06-23 8473
写在前面 根据自己最近的ROS下的编程和实践，发现这种国外最先发起的项目，如果想要找教程，第一时间还是先取google搜索才行，不然在国内网站搜索，搜出来的很多都是不相关，或者压根没有这方面的内容。如果英语能力不行，则按下面的顺序来： 1.先在百度搜，在搜到的结果里面，先找CSDN上的内容，一般都是技术人员写的心得，比较靠谱； 2.其次看一些个人博主的blog，这些一般也还能信得过； 3.如果是在找不到，一定要想到用google英文搜索你的问题，会有意外收获！ 言归正传 因为我要录制机器人的整个
录制rosbag的ios app
ziliwangmoe的博客
10-27 504
目的： 使用苹果手机把imu，图像以及gps录制成rosbag格式，共算法研究使用 功能： 修改topic功能。 录制文件自动命名 实时wifi传输数据 上传bag文件功能 录制：图像，IMU，Gps 输出图像尺寸设置功能 输出图像格式（彩色/黑白） 输出频率设置 录制文件查看，文件名修改和删除 在地图上显示gps 同步显示图像，gps和imu滤波出来的姿态 显示bag属...
rosbag包的录制和回放使用详解
qq_36458461的博客
03-10 9596
1. 话题录制 1.1 录制所有发布出来的话题，此时默认将话题保存在一个以当时时间戳命名的文件夹中： rosbag record -a 1.2 录制指定话题 rosbag record /topic1 /topic12 -o out.bag 2. 话题回放 2.1 基本回放 rosbag play <your bagfile name> 2.2 等待一定时间之后发布bag文件中的内容 rosbag play <your bagfile name> -d <delay ti
【ROS进阶篇】第六讲 ROS中的录制与回放（rosbag）
lc1852109的博客
07-01 3147
本篇博客主要介绍ROS系统的录制与回放功能，ROSBAG功能包，从命令行指令和C++编程两个角度完成对于数据录制与回放的功能。
【ROS基础】rosbag记录和回放小海龟历程
欢迎时常光顾我的干货超市，热衷于AIoT！！
05-01 2241
1、启动键盘控制乌龟历程所需的所有节点 2、跑小乌龟并记录数据 3、查看数据 4、回放数据 4.1 默认情况下回放数据 4.2 快速回放数据
ros录制bag包指令
06-03
这将录制所有正在发布的ROS话题，并将它们保存到一个名为"rosbag.bag"的文件中。 如果你只想录制特定的话题，可以使用以下指令： ``` rosbag record -O <bagfile> <topic1> <topic2> ... ``` 其中，是你想要保存...
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