[OpenGL] SSAO效果

 

       SSAO也就是屏幕空间的环境光遮蔽，是实时渲染中为了模拟环境光遮蔽效果采取的一种近似算法。它主要表现的是物体自遮挡部分产生的阴影，可以增加场景的明暗层次感。

       这个效果我在一年前已经看过了相关资料，不过一直没有尝试实现。最近花了点时间模拟了一下，不过效果不算太好。此处只是分享一下我的实现。

基本原理

        上图来自real-time rendering。

        首先，ssao是一个屏幕空间算法，此时，我们针对屏幕上的每个像素进行运算，并且可以知道每个像素的法线、深度等信息。

        对于屏幕上的一个像素（如图中黄点），我们首先利用深度信息计算出它的世界坐标，并在它的法向半球（图中显示的是球体，不过在知道法线的情况下，使用法向半球的效果会更好）中随机选取一定数量的采样点。之后比较采样点的深度和当前点的深度，其中图中绿点为深度较小的采样点，而红点为深度较大的采样点。我们根据这两者的比例来确定当前的环境光遮蔽。

       对于距离当前点越近的采样点，它对环境光遮蔽的贡献也就越多。

       总体而言，这个算法比较简单，就是采样——比较深度——计算权重。和各种光照算法比起来，没有那么多乱七八糟的公式。

具体实现

        采样点选取

        我们可以先用预处理的方式，在以原点为中心，法向垂直向上的单位半球内，选取一定数量的随机采样点（比如16/32个）。同时计算出该点到原点的距离dist，以1-dist作为该采样点的贡献权重。

       预计算好采样点的切线空间位置和权重后，我们将其作为常量直接记录在shader脚本中即可。

        构造TBN矩阵

        由于我们预先生成的随机采样点是位于切线空间的，为了将其转换到其它空间，我们首先需要构造TBN矩阵。

        目前我记录下来的法线是世界空间的法线，因此将直接转换到世界坐标。

        和法线贴图沿uv方向的切线不同，此处的切线我们可以在切线平面任取两条垂直的。所以此处我直接设定x,y为定值，根据点乘为0计算出z的坐标，从而取得其中一条切线：

vec3 N = normal;
vec3 T;
if(N.z != 0)
{
    T = normalize(vec3(1,1,-(N.x + N.y) / N.z));
}
else if(N.y != 0)
{
    T = normalize(vec3(1,1,-(N.x + N.z) / N.y));
}
else if(N.x != 0)
{
    T = normalize(vec3(1,1,-(N.x + N.z) / N.x));
}
vec3 B = cross(N, T);
mat3 TBN = mat3(T,B,N);

       获取采样点对应的屏幕坐标

       为了获取采样点的深度信息，我们首先需要求出它的世界坐标，然后再计算出对应的纹理坐标，以进行深度信息的采样。

       对所有采样点进行处理，首先需要一个循环：

int kernelSize = 32;
float occlusion = 0.0;
for(int i = 0;i < kernelSize; i++)
{
    // ...

        之后，先将随机向量从切线空间转换到世界空间，然后加上当前位置。其中samples是随机向量，weights是对应的权重。此处默认的采样半径为1。

    vec3 pos = TBN * (samples[i] * weights[i]);
    pos = worldPos + pos;

         接下来，将其从世界空间转换为屏幕坐标，并计算对应的uv坐标。具体的做法是，先分别乘以视图矩阵和投影矩阵，再将分布在[-1,1]的屏幕坐标映射到[0,1]，作为纹理坐标。

    vec4 tmp = ViewMatrix * vec4(pos, 1);
    tmp = ProjectMatrix * tmp;
    vec3 screenPos = tmp.xyz / tmp.w; // [-1,1]
    vec2 uv = (screenPos.xy + 1) / 2;

        最后，根据纹理坐标获取采样点的深度，并进行深度比较。注意OpenGL中相机前的深度为负数，此处为了将深度记录在纹理中，进行了取反的操作，因此此时离相机越进，“深度值”会越小。

      float sampleDepth = texture(NormalAndDepth, uv).w;
      occlusion += depth - eps <  sampleDepth? 0.0 : 1.0;

        求得最后的遮蔽系数，和阴影系数一起影响最终的像素着色：

    occlusion /= count;
    fKO = 1.0 - occlusion;

      （素材均来自unreal! ) 

计算得到的ssao，忽略背后的天空

效果对比

 

     目前来说，效果比较一般，ssao效果做的不好看起来就是让画面变暗了，比较理想的状态还是能够明显地增加画面的层次感。