智能仓储AGV运载车配套案例---Profinet转Ether CAT

• 方案背景

随着物流仓储行业快速发展，对自动化、智能化需求不断提高。AGV运载车作为智能物流仓储系统的重要组成部分，其通讯网络的稳定性和实时性至关重要。

本次方案为中控系统为西门子PLC，控制雷赛伺服驱动器，对电机的转动进行精细控制以响应各种复杂的控制信号，确保AGV运载车在定位与运动控制上的精确度和实时性。

• 方案拓扑图

该系统中，西门子PLC支持Profinet以太网通讯，伺服驱动器为雷赛伺服驱动器支持CAN协议通讯，为了搭建PLC与伺服驱动器的通讯，实现中控系统对电机转动的精细控制和定位，确保AGV运载车在运动控制上的精确度和实时性。

客户选择天津三格电子---Profinet转Ether CAT网关作为该通讯的解决方案。

三．产品介绍

本产品是 PN(Profinet)和 ECAT(EtherCAT)网关，通过数据映射方式工作。

本产品在 PN 侧作为 PN IO 从站，接西门子 PLC 的 Profinet 口；在 ECAT 侧

做为 ECAT 主站，接 ECAT 从站，如伺服驱动器、变频器等。

使用场景：西门子 PLC 使用 Profinet 控制 ECAT 从站。

硬件参数	参数说明