一、进入NVIDIA官网下载镜像,如下图所示
将下载的压缩文件解压后得如下文件。
二、烧录镜像
将SD卡通过读卡器插入电脑,可发现多了一个盘符
进入Etcher官网下载镜像烧录工具 Etcher,如下图所示,也可通过百度网盘提取,密码:6919
格式化SD卡(最好做这一步),SDCardFormatterv5_WinEN可通过百度网盘提取,密码:7ay3
也可自行去官网下载。一定要选好需要格式化的盘符。
按步骤操作,点击Select image,选择需要烧录的镜像,点击Select drive,选择要输入的磁盘,再点击Flash进行镜像烧录。
有烧录和验证两个过程,验证过程中会创建多个盘符,不用关闭或格式化,等待验证结束关闭即可。
提示烧录成功:
三、启动系统及后续操作
连接好 鼠标、键盘和显示屏 到 Jetson Nano,将烧录好的 SD卡插入 Jetson Nano卡槽,将5V电源插入,并上电启动。
上电启动会有初始化的过程,会耗费一定时间,过程中可能会出现如下错误:断电重启即可。
A start job is running for End-user configuration after initial OEM installation
接下来就可以设置,设置语言环境English(US)及用户名密码等。
(1)jetson界面显示的开启与关闭,关闭开启图形界面减少内存占用。
#一直保持桌面关闭,可使用下述命令,重新启动后,桌面将保持禁用或启用状态:
# ubuntu关闭图形用户界面
sudo systemctl set-default multi-user.target
sudo reboot
# ubuntu启用图形用户界面
sudo systemctl set-default graphical.target
sudo reboot
# 如果只是临时关闭,重启后会自动开启可以用以下命令:
sudo init 3 #关闭桌面
sudo init 5 #重启桌面
(2)换源(清华源),有利于下载:
首先备份原本的源,更改source.list文件的名字,以备不时之需。
#为防止误操作后无法恢复,先备份原文件sources.list
sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak
# 新建新的源文件source.list
sudo gedit /etc/apt/sources.list
然后删除所有内容,复制以下内容,并保存。
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main multiverse restricted universe
执行命令:
sudo apt-get update
完成操作。