jetson nano镜像烧录


一、进入NVIDIA官网下载镜像,如下图所示

 将下载的压缩文件解压后得如下文件。

 二、烧录镜像

将SD卡通过读卡器插入电脑,可发现多了一个盘符

进入Etcher官网下载镜像烧录工具 Etcher,如下图所示,也可通过百度网盘提取,密码:6919

格式化SD卡(最好做这一步),SDCardFormatterv5_WinEN可通过百度网盘提取,密码:7ay3

也可自行去官网下载。一定要选好需要格式化的盘符。

按步骤操作,点击Select image,选择需要烧录的镜像,点击Select drive,选择要输入的磁盘,再点击Flash进行镜像烧录。

有烧录和验证两个过程,验证过程中会创建多个盘符,不用关闭或格式化,等待验证结束关闭即可。

 提示烧录成功:

三、启动系统及后续操作

连接好 鼠标、键盘和显示屏 到 Jetson Nano,将烧录好的 SD卡插入 Jetson Nano卡槽,将5V电源插入,并上电启动。

上电启动会有初始化的过程,会耗费一定时间,过程中可能会出现如下错误:断电重启即可。

A start job is running for End-user configuration after initial OEM installation

接下来就可以设置,设置语言环境English(US)及用户名密码等。

(1)jetson界面显示的开启与关闭,关闭开启图形界面减少内存占用。

#一直保持桌面关闭,可使用下述命令,重新启动后,桌面将保持禁用或启用状态:
# ubuntu关闭图形用户界面
sudo systemctl set-default multi-user.target
sudo reboot
 
# ubuntu启用图形用户界面
sudo systemctl set-default graphical.target
sudo reboot

# 如果只是临时关闭,重启后会自动开启可以用以下命令:
sudo init 3 #关闭桌面
sudo init 5 #重启桌面

(2)换源(清华源),有利于下载:

首先备份原本的源,更改source.list文件的名字,以备不时之需。

#为防止误操作后无法恢复,先备份原文件sources.list
sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak    
# 新建新的源文件source.list
sudo gedit /etc/apt/sources.list 

然后删除所有内容,复制以下内容,并保存。

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main multiverse restricted universe

执行命令:

sudo apt-get update

完成操作。

### Jetson Nano 烧录镜像教程 #### 准备工作 为了顺利进行Jetson Nano镜像烧录,需准备以下材料: - 已经下载好的适用于Jetson Nano镜像文件。可以从NVIDIA官方获取最新版本的开发套件启动映像[^1];也可以考虑使用社区分享的预配置Ubuntu 20.04 LTS镜像,该镜像已集成PyTorch和其他常用库[^2]。 - 计算机一台(Windows, macOS 或 Linux),用于执行实际的烧录操作。 - MicroSD读卡器以及至少具备16GB容量以上的MicroSD存储卡一张。 #### 烧录过程详解 对于不同操作系统平台上的用户来说,推荐使用的烧录工具有所区别: - **Windows 用户**: 使用 Win32DiskImager 软件来完成镜像入任务更为稳定可靠。安装完成后打开程序并按照界面提示加载目标`.img`格式的镜像文件至指定路径下,确认无误后再点击“Write”按钮开始正式烧录流程。 - **macOS/Linux 用户**: 可以选择 Etcher 或者 dd 命令行工具来进行相同的操作。其中BalenaEtcher图形化界面友好易于上手,只需简单几步就能实现安全可靠的刷机体验[^3]。然而如果遇到兼容性问题,则建议切换到命令行方式利用dd指令手动处理。 ```bash sudo dd bs=4M if=/path/to/image.img of=/dev/diskX conv=fdatasync status=progress ``` > 注意替换上述代码中的 `/path/to/image.img` 和 `diskX` 参数为你本地具体的镜像位置与对应的磁盘设备号! #### 后续设置 当成功将选定的操作系统镜像刻录到了microSD卡之后,将其插入Jetson Nano开发者板内,并通过USB线连接电源适配器供电开机。首次启动期间可能会经历一段时间较长的初始化过程,请耐心等待直至进入登录界面为止。此时可以立即着手于必要的软件包更新及额外组件部署,比如借助pip3快速安装备受好评的监控管理插件——jtop: ```bash sudo pip3 install -U jetson-stats ```
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