视觉slam十四讲——ch5安装openCV库——遇到问题及解决办法

breeze1221

已于 2024-04-12 16:22:56 修改

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文章标签： opencv 人工智能计算机视觉

于 2024-04-12 16:20:45 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/ZW325518/article/details/137684713

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1.安装依赖

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libvtk5-dev libjpeg-dev libtiff4-dev libjasper-dev libopenexr-dev libtbb-dev

出现报错：

解决：将代码改为

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libvtk6-dev libjpeg-dev libtiff5-dev libjasper-dev libopenexr-dev libtbb-dev

又出现报错：

“E: 无法定位软件包 libjasper-dev“

解决：

# 打开软件源配置文件，按“i”进行插入编辑

 sudo vim /etc/apt/sources.list

# 末尾增加一行，并按ESC 、按:x保存退出

deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main

# 更新软件源

sudo apt-get update

# 查询是否可以找到该软件，无返回则说明增加的软件源无效或未更新成功。

apt-cache search libjasper-dev

# 进行该软件安装

sudo apt-get install libjasper-dev

再在终端中输入

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libvtk6-dev libjpeg-dev libtiff5-dev libjasper-dev libopenexr-dev libtbb-dev

就不会报错了。

2.下载opencv库压缩包

在网站(Releases - OpenCV)中下载openCV3.1.0版本（和视觉slam14讲配套）压缩包并解压到目标路径下。

3.cmake

然后进入解压后的文件夹，在终端中打开接下来在命令行输入：

mkdir build
cd build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv3 ..
make -j4
sudo make install

值得注意的是，

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv3 ..

这里一定要指定安装路径，注意这里与官网不一样！

注意，安装过程中可能会出现一个包ippicv下载过慢，则中断安装后，自己在浏览器下载： https://raw.githubusercontent.com/Itseez/opencv_3rdparty/81a676001ca8075ada498583e4166079e5744668/ippicv/ippicv_linux_20151201.tgz 然后将下载下来的ippicv_linux_20151201.tgz 放入opencv3（让你指定的下载路径嘛）下面的： 3rdparty/ippicv/downloads/linux-808b791a6eac9ed78d32a7666804320e里即可。

然后重新继续安装中间若报错： fatal error: stdlib.h: 没有那个文件或目录则cmake预编译修改为：

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv3 -D ENABLE_PRECOMPILED_HEADERS=OFF ..

主要是加了一个参数：-D ENABLE_PRECOMPILED_HEADERS=OFF

4.在make -j4时又出现问题：

问题一：

2-错误原因：缺少几个关键的宏定义 3-解决方法：在相应头文件中添加宏定义即可，如图可以看到是cap_ffmpeg_impl.hpp

则在opencv-3.2.0/modules/videoio/src/cap_ffmpeg_impl.hpp中添加

#define AV_CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER (1 << 22)
#define CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER AV_CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER
#define AVFMT_RAWPICTURE 0x0020

问题二：

Genetating error: constant l_MAGIC_VAL(cname=cv::l::MAGIC_VAL)already exists

解决方式：这个问题应该不是很常见，但是很坑爹，编译接近100%的时候才报错，有人推荐使用cmake-gui配置cmake的选项，关闭BUILD_opencv_python2与BUILD_opencv_pyhton3。我觉得使用cmake命令时，如同问题1，加上如下参数即可(如果我没再更新代表此方法可行)

-DBUILD_opencv_python2=OFF -DBUILD_opencv_pyhton3=OFF

则最终为：

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv3 -D ENABLE_PRECOMPILED_HEADERS=OFF -DBUILD_opencv_python2=OFF -DBUILD_opencv_pyhton3=OFF ..