FANUC Robot编程技巧三

最新推荐文章于 2024-08-01 07:51:38 发布
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本文介绍如何通过Roboguide软件将.PE程序加载并转换为.TP程序，包括打开软件、加载程序及导入机器人等步骤。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

加载.PE程序方法：
1、打开Roboguide软件。
2、Cell Browser中的Programs中右键，选择Load Program加载.PE程序,程序载入后自动变成.TP程序。
3、将.TP程序导入到实际机器人中。

ZYHW001
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然后在对应的程序上选择右键，直接导出，注意此时的导出无法修改文件名，所以选择导出目录即可，另外，如果有同名的ls文件会直接覆盖，所以要注意同名文件的备份。如图，我打开了自带的示例，在帮助文档中可以找到示例工程所在的位置。1.首先，打开任意一个工程，如果没有，可以打开自带的示例。不同的软件版本可能操作不同，但是仍然可以参考我的办法。经过以上操作，就可以得到对应的ls文本文件了。
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清除多个位置寄存器的值：    4:  FOR R[7:清空位置寄存器]=31 TO 37 ;    5:  PR[R[7]]=LPOS    ;    6:  PR[R[7]]=PR[R[7]]-PR[R[7]]    ;   ...
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