GAMES101课程学习笔记—Lec 05：光栅化（三角形的离散化）

课程资源 GAMES101-现代计算机图形学入门-闫令琪

课件 GAMES101: 现代计算机图形学入门

什么是MVP？

MVP分别为模型变换、视图变换、投影变换

光栅化是什么？

屏幕是像素的一组数组，这个数组的大小即为分辨率，例如1280*720，就表示这个屏幕的分辨率为720p，是一种典型的光栅化表示（光栅化，即绘制在屏幕上）

在初学时，我们可以粗浅认为像素是一个颜色统一的小正方形

颜色是三原色（红绿蓝）的混合

屏幕的定义

像素的索引为(0,0)到(宽-1,高-1) (以左下角坐标为准)

像素（x,y）的中心是(x+0.5,y+0.5)

屏幕的覆盖范围是(0,0)到(宽,高)

将立方体画到屏幕的步骤

1、与z轴无关

2、将xy从[-1,1]变换到[0,宽]x[0,高]这个范围

变换的矩阵如上图所示

常见的光栅化显示设备

示波器

液晶显示器

三角网格

三角形特点

三角形网格为什么是基本形状单元？

1、三角形是最基础的多边形

2、其他多边形可以分解成三角形

三角形独特的性质？

1、三角形必定构成一个平面

2、三角形内外的定义非常清晰

3、只需要对三角形三个顶点定义不同的属性，可以实现三角形内部效果的渐变

三角形采样

采样就是把一个函数离散化的过程

如上图，给定一个三角形，对于任意一个像素中心，判断其是否在三角形内

对于如何判断该像素中心是否在三角形内，我们可以通过叉乘来判断

以Q点为例，若P0P1与P0Q，P1P2与P1Q，P2P0与P2Q叉乘后的结果都是同一侧，则说明Q点在三角形内，否则不在三角形内，对于边界的情况，可以自行规定

对于屏幕空间坐标，我们已知P0，P1，P2，对于这三个点的坐标，xy分别取最大和最小，得到蓝色部分的区域，对于该区域，我们称之为包围盒，对于包围盒以外的部分，我们就可以选择不进行采样

采样后显示器实际显示如上，由于采样率不够高，产生了走样的问题，即产生了锯齿