第二节：FreeRTOS 任务的创建、删除、挂起、恢复

最新推荐文章于 2024-08-23 14:53:04 发布

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分类专栏： FreeRTOS

本文链接：https://blog.csdn.net/ZenNaiHeQiao/article/details/82684271

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本文介绍了FreeRTOS操作系统中任务的创建、删除、挂起和恢复的详细过程，包括函数描述、参数说明及用法示例。重点讲解了xTaskCreate、vTaskDelete、vTaskSuspend和vTaskResume四个关键函数，并提到了在FreeRTOS-MPU环境下任务创建的注意事项。

摘要由CSDN通过智能技术生成

https://www.freertos.org/

https://download.csdn.net/download/zennaiheqiao/10665003

1.任务创建

1.1函数描述

 BaseType_t xTaskCreate（TaskFunction_t pvTaskCode，
                            const char * const pcName，
                            unsigned short usStackDepth，
                            void * pvParameters，
                            UBaseType_t uxPriority，
                            TaskHandle_t * pxCreatedTask
                          ）;

创建新的任务并加入任务就绪列表。

创建一个新任务并将其添加到准备运行的任务列表中。在FreeRTOSConfig.h中，configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION必须设置为1，或者未定义（在这种情况下默认为1），此RTOS API函数可用。

每个任务都需要用于保存任务状态的RAM，并由任务用作其堆栈。如果使用xTaskCreate（）创建任务，则会从FreeRTOS堆自动分配所需的RAM 。如果使用xTaskCreateStatic（）创建任务，则RAM由应用程序编写者提供，因此可以在编译时静态分配。有关详细信息，请参阅 Static Vs Dynamic allocation页面。</