第二节：FreeRTOS 任务的创建、删除、挂起、恢复

https://www.freertos.org/

https://download.csdn.net/download/zennaiheqiao/10665003

1.任务创建

1.1函数描述

 BaseType_t xTaskCreate（TaskFunction_t pvTaskCode，
                            const char * const pcName，
                            unsigned short usStackDepth，
                            void * pvParameters，
                            UBaseType_t uxPriority，
                            TaskHandle_t * pxCreatedTask
                          ）;

       创建新的任务并加入任务就绪列表。   

创建一个新任务并将其添加到准备运行的任务列表中。 在FreeRTOSConfig.h中，configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION必须设置为1，或者未定义（在这种情况下默认为1），此RTOS API函数可用。

每个任务都需要用于保存任务状态的RAM，并由任务用作其堆栈。如果使用xTaskCreate（）创建任务，则会从FreeRTOS堆自动分配所需的RAM 。如果使用xTaskCreateStatic（）创建任务，则RAM由应用程序编写者提供，因此可以在编译时静态分配。有关 详细信息，请参阅 Static Vs Dynamic allocation页面。</