CANoe/CANalyzer基础教程 第四章（仿真）

参考教程：01 新建工程及通道配置_哔哩哔哩_bilibili

1、System Variable

（1）系统变量一般用于表示一些未在数据库中定义的非总线信号，或者作为整个工程的全局变量，用于构建内部参数。

（2）在CANoe工程中添加自定义的系统变量：

①在Environment菜单中找到“System Variables”选项，点击它即可打开系统变量的配置窗口，在User-Defined标签页中可以查看以及编辑用户自定义的系统变量。

②点击下图所示的图标，可以新建一个系统变量，其中命名空间可认为有文件夹的功能，它可以将系统变量进行分类。系统变量默认与CANoe工程保存在一起，它可以通过Location属性进行存储位置的更改，也就是可以保存在独立的文件中，这样，这个系统变量还可以为其它CANoe工程所用。

③新建系统变量时可设置其初始值、最小值和最大值，同时还可以设置它的访问权限，不过一般都可以忽略后者。

④在CANoe工程中还可以添加自定义的结构体类型系统变量，比如要定义一个结构体变量表示汽车四个轮子的速度，可以点击下一图所示的图标，仿照添加单个变量的操作添加结构体成员即可，添加完成后配置窗口如下二图所示。

（3）系统变量的导入与导出：

①将用户自定义的系统变量导出，保存到一个文件中：

②导入其它工程已经定义好的系统变量：

（4）系统变量定义完成之后，会同步到CANoe工程的符号浏览器中，另外整个工程的分析窗口等都能访问这些系统变量。

2、Panel

（1）Symbol Panel的使用：

①在符号浏览器中右键某个信号，选择“Change Value...”即可打开某个信号的Symbol Panel窗口，在这个窗口中可以直接修改信号的数值。

[1]数值的修改方式有三种，第一种是直接输入目标值，第二种是拖动下方滑块从而拉动数值，第三种是通过Div/Mult和Dec/lnc以代数运算方式改变数值。

[2]激活“Explicit commit”，那么对数值进行修改后，点击“commit”按键才会使修改真正在工程中生效。

[3]在一些分析窗口中，也可以右键某个信号，以同样的操作打开Symbol Panel窗口。

②在符号浏览器中右键某个变量，选择“Change Value...”即可打开某个变量的Symbol Panel窗口，在这个窗口中可以直接修改变量的数值。

[1]数值的修改方式有三种，第一种是直接输入目标值，第二种是拖动下方滑块从而拉动数值，第三种是通过Div/Mult和Dec/lnc以代数运算方式改变数值。

[2]激活“Explicit commit”，那么对数值进行修改后，点击“commit”按键才会使修改真正在工程中生效。

[3]在一些分析窗口中，也可以右键某个信号，以同样的操作打开Symbol Panel窗口。

（2）Node Panel的使用：

①Node Panel可以在CANoe工程运行时配置CAN、LIN等总线信号，要使用Node Panel，首先需要配置和数据库有关联的仿真节点，具体方法为在Simulation Setup窗口中添加新的网络节点，然后右击它，打开该节点的配置窗口，选择数据库中的一个节点与仿真节点关联。

②接着右击新增的网络节点，可以打开它的Node Panel窗口，在该窗口中可以看到数据库中与该节点关联的信号以及报文。

③Node Panel窗口有三个不同的视图：

[1]Signals视图下会显示该节点要发送的所有信号，在这里可以配置信号的物理值、原始值以及符号值，一旦输入完成，信号的值将会立即更改。

[2]Messages视图下会显示该节点要发送的所有报文，归属于某个报文的信号将会显示其报文下的列表中，在这里可以配置信号的物理值、原始值以及符号值，输入完成后点击“Update”才会将修改同步到CANoe工程中。（另外右键报文可以选择报文停发/取消报文停发）

[3]Rx Nodes视图下会按照信号的接收节点分栏显示信号。

（3）按照下一图所示可以打开Network Panel窗口，它会显示网络中所有的信号，配置方式和上面介绍的大同小异，这里不再赘述。

3、Panel Designer

（1）可以使用Panel Designer创建设计图形化的面板，在CANoe工程运行时可以通过面板修改和显示信号或者系统变量，其窗口的打开方式如下所示，点击下图所示的图标即可。

①蓝框编辑区用于设计和编辑面板；黄框浏符号览区可以访问CANoe工程中的系统变量等；红色菜单区可为用户设计面板提供更便捷的帮助；绿色输出区会显示面板当前的一些输出信息，比如控件没有和具体的符号关联等。

②Tool Box工具箱中有用户所有可使用的控件，用户可以通过拖拽或者双击的方式将控件添加到面板中；Properties属性编辑窗口会列出当前所选控件关联的所有属性。

（2）Tool Box工具箱中的控件按照功能划分，主要可分为显示类控件、控制类控件、兼具显示与控制功能的控件、特殊控制控件（这类控件可能不需要关联信号或者变量，比如Panel Control Button按键可以关联其它面板），由于篇幅有限，这里不对每个控件进行详细介绍。

（3）面板设计流程：

①在Tool Box中选择所需要的控件。

②在Symbol Explorer中选择信号或者变量与控件关联。

③编辑控件的属性。

（4）面板设计举例：

①Track Bar控件的添加：

[1]在Tool Box中找到Track Bar控件，将其拖拽至编辑窗口中。

[2]在Symbol Explorer中找到一个变量，将其拖拽至编辑窗口的Track Bar控件上，拖拽完成后，左下方会显示控件的名称以及控件对应的变量，这表示控件与变量成功关联。

[3]可以在菜单栏中对控件属性进行编辑，比如最大值/最小值、显示方向水平/竖直、当前值是否显示等。

[4]如同Word文档中的图片一样，可通过拖拽改变Track Bar控件的长宽。

②Program Bar控件的添加：

[1]在Tool Box中找到Program Bar控件，将其拖拽至编辑窗口中。

[2]在Symbol Explorer中找到一个变量，将其拖拽至编辑窗口的Track Bar控件上，拖拽完成后，左下方会显示控件的名称以及控件对应的变量，这表示控件与变量成功关联。

③编辑窗口中的灰色框表示的是面板实际大小，可通过拖拽改变其大小。

④面板制作完成后可将其保存。（如果激活“Add Panel to Configuration”，那么保存完成后面板会自动添加进当前打开的CANoe工程中）

（5）按照下图所示可以将自制面板添加进CANoe工程中，其中View栏下的是已添加的面板，New栏下的“Add Panel...”选项则是新增面板操作，Configuration栏下的“Panel Configuration...”选项可以调出配置窗口，该窗口可以对工程中所有已添加的面板进行统一管理。