STM32高级定时器输出指定数量PWM（STM32CubeMx配置）

原理了解

高级定时器中有一个重复计数器，本实验输出指定个数PWM就是利用了重复计数器的特性，先来看看重复计数器的特性是什么：

计数器每次上溢或下溢都能使重复计数器减1，减到0时，再发生一次溢出就会产生更新事件

这是什么意思呢，这里举个例子比如说我设定重复计数器的值为3，则计数器上溢一次则重复计数器的值变为2，再继续上溢知道重复计数器的值变为0，此时在溢出一次，则产生更新中断，即如果重复计数器的值为3，则计数器需要溢出4次才会产生更新事件，那么结合本实验输出指定数量的PWM波，通过将N-1写入重复计数器中，则可以产生N个PWM波。
从上图来看，当RCR为0时，计数器每溢出一次就会产生更新事件；当RCR为1时，计数器每溢出两次就会产生更新事件，以此类推；那么这里着重看一下最后一个是怎么产生更新事件，当由软件产生一次更新事件后，计数器的值会回到初始状态即0或最大值，然后再溢出4次再次产生更新事件，即软件产生了更新事件后，将会把RCR的值装载进影子寄存器中，重新开始计数。

STM32CubeMx配置

定时器及通道配置

这里使用定时器8通道一作为我们的PWM输出，配置如下：

选择内部时钟源，通道一配置为PWM输出，然后设置PWM周期的频率，这里以2KHz设置，根据公式：

Tout= ((arr+1)*(psc+1))/Tclk

先代入PSC为7200-1，Tclk为72M（系统时钟源），则可算出arr为5000-1。

配置PWM为模式一，pulse为设置占空比，设置为arr一半则占空比为50%，输出极性为高。

打开定时器8更新中断，设置抢占优先级及相应优先级（根据用户自身需求）

GPIO口选择

查看数据手册

PC6为定时器八通道一的复用口，同时查看硬件原理图：

选择PE5作为输入验证程序输出指定数量PWM，通过生成N个PWM使LED亮N次；选择PB5作为输出，控制LED亮灭证明程序烧写成功。

添加PE4按键，通过按键更改生成的PWM数量。
STM32CubeMx配置如下：

配置完成后就可生成工程了。

工程生成及代码编写

工程文件

生成工程后，可以看到左边已经有了相关代码：

在输出指定数量PWM波中有如下几个比较重要的函数：

void MX_TIM8_Init(void);		//定时器八初始化函数
void HAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef* tim_pwmHandle);		//相关时钟使能、中断开启函数
HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_PWM_Start(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel);	//使能PWM输出
HAL_TIM_GenerateEvent(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t EventSource);	//产生指定事件
void TIM8_UP_IRQHandler(void);						//定时器8中断处理服务函数
void HAL_TIM_IRQHandler(TIM_HandleTypeDef *htim);	//定时器中断公共处理函数
HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);		//更新中断回调函数，需要用户重写该函数
__HAL_TIM_ENABLE_IT(__HANDLE__, __INTERRUPT__);		//这是一个宏定义，使能中断
__HAL_TIM_ENABLE(__HANDLE__);		//这是一个宏定义，使能计数器

代码编写

tim.c编写

首先打开tim.c文件：

可以看到里面已经帮我们完成了STM32CubeMx配置的初始化，需要完成输出指定数量PWM波功能我们需要开启PWM输出及使能更新中断，即在用户代码区中添加如下函数：

__HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim8, TIM_IT_UPDATE);
HAL_TIM_PWM_Start(&htim8, TIM_CHANNEL_1);

中断相关函数

打开stm32f1xx_it.c文件可以看到中断的处理函数已经写好了：

需要做的则是编写中断回调函数，即：

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);

实现功能函数

首先为了实现输出指定PWM波实验，这里新添一个atimp.c文件方便管理：

atim.c及atim.h编写

#include "atimp.h"

static uint8_t g_npwm_set = 0;		//pwm设置输出数量

//输出pwm个数配置函数
void atim_timx_npwm_chy_set(uint8_t npwm)
{
    if(0 == npwm)
        return;
    
    g_npwm_set = npwm;
    HAL_TIM_GenerateEvent(&htim8, TIM_EVENTSOURCE_UPDATE);          //通过软件启动更新中断
    __HAL_TIM_ENABLE(&htim8);                                       //使能计数器
}

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim->Instance == TIM8)
    {
        if(g_npwm_set)                                                      //判断设置的pwm数量
        {
            TIM8->RCR = g_npwm_set-1;                                       //要想产生N个pwm将N-1放入RCR寄存器中
            HAL_TIM_GenerateEvent(&htim8, TIM_EVENTSOURCE_UPDATE);          //通过软件启动更新中断将设定值放入影子寄存器中
            __HAL_TIM_ENABLE(&htim8);                                       //使能计数器产生进行PWM输出
            g_npwm_set = 0;
        }
        else
        {
            TIM8->CR1 &= ~(1 << 0);                                         //关闭计数器
        }
    }
}

#ifndef __ATIMP_H__
#define __ATIMP_H__

#include "main.h"
#include "tim.h"

void atim_timx_npwm_chy_set(uint8_t npwm);

#endif

用到按键，再添加一个key.c文件

key.c及key.h编写

#include "key.h"

uint8_t key_scan()
{
    static uint8_t key_sta = 1;
    uint8_t key_value = 0;
    
    if(key_sta && (KEY0 == 0))
    {
        HAL_Delay(10);
        key_sta = 0;
        
        if(KEY0 == 0)
            key_value = KEY0_PRESS;

    }
    else if(KEY0)
    {
        key_sta = 1;
    }
    
    return key_value;
}

#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H

#include "main.h"

#define KEY0_PRESS 1        //PE4按下状态

#define KEY0 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE, KEY0_Pin)      //读取当前PE4状态

uint8_t key_scan(void);

#endif

main.c编写

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  MX_TIM8_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
    uint8_t key = 0;            //记录键值
    uint8_t t =0;
    atim_timx_npwm_chy_set(5);	//设置PWM输出5次
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
    key = key_scan();
    if(key == KEY0_PRESS)
    {
        atim_timx_npwm_chy_set(3);	//设置PWM输出3次
    }
    
    /*LED翻转证明程序正常工作*/
    t++;
    if(t > 20)
    {
        t = 0;
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_5);
    }
    HAL_Delay(10);
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

至此，代码就编写完成啦。