1.安装自带 ros-qtc-plugin插件的qt creator(即不需要提前安装qt) qtcreator_ros-qtc-plugin 1.1 终端启动命令: qtcreator-ros 1.2启动后可以在qt中看到ros插件 2.如何将已有的ros工作空间和qt联系起来 一般ROS工程没有XXX.workspace文件,无法以工程形式导入。但是我