1.安装自带 ros-qtc-plugin插件的qt creator(即不需要提前安装qt)
1.1 终端启动命令:
qtcreator-ros
1.2启动后可以在qt中看到ros插件
2.如何将已有的ros工作空间和qt联系起来
一般ROS工程没有XXX.workspace文件,无法以工程形式导入。但是我们可以通过新建一个ROS工程,并以与现有工程名相同的工程来打开。
第一步、打开装有ROS插件的QT creator
第二部、新建ROS工程
第三步、设置工程名与现有工程名相同(注意 :path路径设在现有工程名下),点击next
备注:比如我之前有个ros的工作空间为 sim_ws, 用qt新建了的工程名也是sim_ws,则一切完成后ÿ