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确定缸径（注意使用压力一般不高于0.7MPa，一般<=0.5）
一、气路系统的认识：
空压机：
空气压缩机，压缩空气用的，要注意的是压缩出来的气体可达140度高温。压缩原理图如下：
后冷却器：
作用主要是冷却高温的压缩气体，同时将空气的水分、油雾冷凝，然后让后面的干燥器处理掉。毕竟，无论是气缸，还是电磁阀等都是非常怕水的。
气罐：
现场的用气是有频率的，有用气高峰，有用气低峰。在用气低峰的时候，气罐开始储气，好处在于，空压机不用一直运行，而是可以间歇运行，当气罐的压力开始下降了，空压机再运行。除此以外，气罐可以缓解短期的供气不足，消除压力脉动(稳压)和冷却（自然冷却、绝热膨胀）。
主管路过滤器：
主要是过滤那些粉尘之类的固体杂质
空气干燥器
把液体杂志排出。
气路系统在现场往往分为两个部分：现场部分和设备部分。以上的装置都是放在设备之外的现场区域。下面的部分是设备部分：
气动三联件（RLF）
连接RLF的时候注意，干燥器出来的配管，在最后会有球阀，然后用气管一头直插球阀，另一头连接RLF，那么在连接RLF的时候，不要急着连接RLF，而是先取下球阀，让压缩空气吹一会儿，然后配管装上球阀，再用气管连接RLF，否则，气动三联件会被各种杂质堵死，这是由于配管什么的来料，往往放了好几天，管内杂质多。从侧面反映了，尽管进行了各种处理，但是气路环境还是比较恶劣的，对后面的各种精密零部件、密封件不友好，这也是需要气动三联件的原因。也不是说一定多恶劣，但是气动系统对清洁的要求非常高。
气动三联件由过滤器、减压阀、油雾器组成。减压阀（regulator）就是起调压的作用，一般空压机出来的压力是0.7mpa, 然后减压阀会降低其压力一般最少0.1mpa（相当于1kg的力）， 不过在工厂里面，现在一般需要减压阀后能提供的压力是0.5mpa（相当于是使用压力，越低越好，越低越能保证设备的正常运行，一般0.3/0.4mpa 更好）。我们需要减压阀去降低压力的原因主要是为了稳压，你能举五十公斤的哑铃，但是这是你比较极限的情况，为了保证你的稳定，我只让你举十公斤的，就是这个道理。
油雾器，我一般更喜欢记它的英文名：lubricator，说白了就是润滑器，如果你的执行端比如气缸，一分钟来回几百次，这种高速运转的情况，那肯定要上油雾器去给它润滑，如果设备在高温环境下运行，也要使用油雾器。
手动三通阀和压力开关
这两个东西对于生产实际也还是蛮有作用的，主要是起到一个类似于家里那种电路开关的总闸的作用，遇到紧急情况可以自己去关闭手阀，压力开关是一个自动的开关，到达报警的压力值时会自动断气。
电磁阀
有接PLC的，也有手动的。种类分成先导式和直动式，也可以按照复位的方式分成单作用、双作用（单作用的电磁阀意味着靠弹簧复位），这里不详细展开，后续会专门讲。这个东西主要是通过控制气路的流向和通断来控制气缸的伸进伸出、以及中停等。
调速阀
气缸会开两个牙孔，专门就是给调速阀拧进去用的，主要是通过控制气体的流量大小从而来控制气缸伸进伸出的速度。
二、普通气缸选型
下图节选亚德客的：
确定缸径（注意使用压力一般不高于0.7MPa，一般<=0.5）
缸径直接决定了压力的大小，理论压力值大家上学都学过，就是截面积乘以使用压力，很多品牌的产品手册会写自己气缸 in / out 的力 ，不想算，直接看也完全没问题。首先要明白负载率的概念：气缸的负载率η是指气缸活塞杆受到的轴向负载力F与气缸的理论输出力F0之比。
①静载荷（如夹紧、低速压铆等）：负载率η≤70%；
②动载荷：
气缸速度50~500mm/s：负载率η≤50%；
气缸速度＞500mm/s：负载率η≤30%；
怎么用呢？
用理论输出力值乘以负载率即是我们的计算输出力值，用计算输出力值去判断是否满足我们的实际需要。（也可以用实际我们需要的力值除以负载率，得到理论输出力值，根据这个值选气缸）
负载率的选用，就具体看你气缸是用来做什么的。主要分两种：也就是静载荷和动载荷，气缸用于夹紧东西的时候负载率选0.7；如果气缸用于伸出伸进，带动负载到指定位置，则根据你想要的速度给定一个负载率（0.5、0.7），因为设计的时候往往要考虑时序是否满足生产的需要，所以气缸的速度对于我们设计也是一个重点考量因素。
（0.5mpa 条件下可以快算理论输出力： F= 缸径的平方 乘以 0.04，单位是kgf ）
当然，我们更要会判断实际的一个受力情况，不然也无法选相应的缸径。
水平的情况：
用气缸伸进伸出，肯定少不了滑块和滑轨的帮助。水平使用气缸的时候，肯定要考虑滑块给你的摩擦力 μmg, 摩擦系数取决于你是滑动摩擦还是滚动摩擦、还有材质是什么，不过一般导轨和滑块都是配套的比较多，摩擦系数是多少，在公司里面应该都知道。如果你使用气缸是用于夹紧某个东西，那就还要加上其反作用力（夹紧力）。
垂直的情况
垂直方向的受力应该还是比较好算的，主要是考虑负载的重力、滑块滑轨/直线轴承给的摩擦阻力（一般可忽略，主要看负载重力）、如果用于夹紧、压紧什么东西再考虑夹紧力（外力）。
其实受力还需要考虑很多东西，但是这里只是粗略的说一下，让大家有个认识，在不断选型的时候会慢慢学会考虑更多的情况。 比如有可能负载对于气缸还有偏心的情况，这种情况的话一般会乘以一个安全系数，因为我手上没有模型就不展开了。
我举一个水平选型气缸的例子。
气缸带动负载水平运动，不需要夹紧，只是带动负载伸进伸出。那对于气缸来说我们只需要考虑负载带来的摩擦力即可 (μmg)，假设算出来摩擦力是10N，这个时候我考虑一下我们需要考虑这个气缸的动作和速度。这个气缸不需要夹紧什么东西，所以是动载荷，运动的速度我希望有400mm/s ，综上，负载率可以选择0.5。气缸推动负载所需外力 / 负载率 = 10N/0.5=20N.
我们需要一个理论输出力为20N的气缸。然后你就可以翻手册了，看看哪个气缸OK，如果像判断手上有的气缸是否满足要求（比如缸径为10的笔形气缸）。
可以运用快算公式： 缸径的平方乘以0.04 = 10^2 x 0.04=4 kgf = 4x9.8N ≈40N ，满足需要。
2.气缸行程的选择
行程的话，结合目前我的工作经验（很少），只能很浅薄的给出目前我总结的一些经验：
① 如果对于气缸有定位的要求（比如从A点走到B点），那么气缸工作的行程要进行预留，以保证精度。预留的意思，举个例子是：你的气缸初始行程是0、行程可达200mm, 你要用这个气缸 使负载从A到B，那你要预留，就不能用满它的行程即200mm ，用油压缓冲器或者其它限位方式，去对气缸的伸出 伸进 做一个限位，注意，伸出你要做限位，伸进你同样要限位，这是为了保证气缸能绝对到达你所希望它到达的位置。（当然如果对于定位的要求不高，只做伸出的限位也可以，一般预留3mm 左右）
② 气缸用于夹紧某物，工作行程比实际行程多3~5mm即可
后续的选型步骤就不展开了，因为我也还不够深入，也还需要继续带着问题在设计过程中不断学习，不断积累。
3.气缸种类的选择
想选好种类，必须要看明白气缸选型手册。那么首先我们要明确看产品手册我们要看什么东西。理论输出力值、行程、安装方式、气缸伸出伸进速度，还有像下图的外部规格（为设计气缸固定座提供一个参考，里面根据气缸的安装方式不同提供较为多种的固定座样式）。
简单将常用的气缸分为三类：直线气缸、摆动气缸、气爪。
3.1直线气缸
简单划分为有导向杆的三轴气缸和无导向杆的单轴普通气缸。由于单轴气缸大家见得多了，所以不特别介绍了。
上图便是导向气缸，中间是活塞杆，两侧是导向杆，优点是直线运动精度高，缺点是它的缸径因为会受限于两侧的导向杆，最大一般是100mm左右，而无导向的普通直线气缸可达200mm。简单来说就是力小、精度高。使用场景如下：
L型的治具（用来压、夹东西的零件），正在被三轴气缸推动。三轴气缸本身自带导向杆和一个治具，因为这些都是厂家自带的，所以精度是有所保证的，如果你用普通的单轴气缸，你还需要自己额外设计治具，如果治具比较长、是较难保证单轴的运动精度的，主要原因是没有导向杆，治具受力会没那么均匀。如果你又要设计治具又要设计导向杆，那还不如直接用三轴气缸，多么的方便，当然，三轴气缸的缸径是比较小的，所以也要考虑好是否满足使用的需求。
3.2 摆动气缸
可以带着负载旋转
要注意的是摆动气缸会因为负载的重量会出现晃动的情况。出现晃动的情况一般我们会有三种解决的思路：
1.考虑选择大缸径的气缸，细狗不行换大狗
2.考虑加缓冲的结构，用缓冲来卸去旋转带来的冲击载荷
3.调节旋转的速度，别搞太快了。
3.3气爪
基本就那样，没什么好说的，多看产品手册和别人的设计。
如果标准的气缸不能满足需要也可以考虑自己设计一些非标的结构来满足需要，可以做非标的夹爪、摆动气缸等。这本书可以找来看看
里面有不少经典的结构、和相应的说明。
4.气缸安装的方式
类似于上面的设计，主要可以用来参考,然后自己设计气缸固定座。
5.行程控制
主要指的是磁性开关和油压缓冲器。磁性开关有到位检测和中位停止（三位五通中封电磁阀时）
磁性开关（行程开关）
首先气缸的活塞杆是会有一个磁环的：
磁性开关的内部结构如下：
当活塞杆的磁环运动到磁性开关处，上图玻璃管处原本分离的两个簧片就会合在一起，信号便会从红色线流进，流出黑色线到PLC。一般磁性开关是用于到位检测，所以你会看到放磁性开关在气缸上的时候，会是一头一个，就是用于检测气缸是否到位，这是自动化控制核心的一环，拿下图举一个例子：
气动手指的磁性开关可以感应夹爪是否夹持到位，夹持到位之后，磁性开关的黄片会被磁环吸住闭合，这时候会传信号给PLC，然后PLC会传信号给上方的气缸的电磁阀，使它电磁阀换位，让上方的气缸缩回，这时候上方的磁性开关感应到位之后，又传信号给PLC。。。。
实际上磁性开关实现中位停止也是利用了一样的原理，磁性开关放在气缸中间，气缸活塞杆到中间的时候传信号给PLC ，PLC会给信号给中封电磁阀，让它切换至中封位，停止气缸进气出气，使得气缸停止在中位，但是这个位置是有误差的，大概2~3mm。
6.缓冲形式：
要么使用油压缓冲器，要么是气缓冲
6.1 气缓冲
有些行程长的气缸他会有个气缓冲的功能，因为外力做功是F*S，行程越长，相应的动能就越大。
像上图标红的一样，有这种一大块的东西一头一尾的，一般就是有气缓冲了 ，另一个特征就是在头尾在调速阀接口的旁边会各有一个内六角螺丝（缓冲针阀），可以拧进去拧松。
原理图如下：
活塞杆没有完全进入缓冲室的时候，气流是可以走主路出去的，从调速阀的口子出去的，而在活塞杆顶进缓冲室内的时候气流只能从旁边的小路走，从而起到缓冲的作用，通过拧缓冲阀的内六角进去的深度可以调节气流流出的速度，而改变缓冲的效果。
6.2 油压缓冲器
对于行程不长的小气缸（紧凑型标准气缸、滑台等等）使用的最多的缓冲形式就是用油压缓冲器，它的选型很重要
对于很多无杆气缸、滑台气缸，薄型气缸等行程小的气缸，缓冲的方式一般就是使用弹簧胶做的缓冲块或者就是使用油压缓冲器。
油压缓冲器一般长这样：
选用油压缓冲器，很看重一点就是频率的问题，若不按照被撞的频率进行一个选型，那么缓冲器很快就坏了。
选型计算主要参考下表：
一般计算使用的速度，可以直接按照执行机构的最大速度来算，比如一个气缸速度在30mm/s~500mm/s，那就直接拿500算就完事了。
当然一般来说实际速度大概是200mm/s，如果是小型气缸50~100mm/s比较多
一般三种工况中的第二类情况比较常见。
7. 浮动接头
这些接头主要是用于mini气缸，行程长，活塞杆细的那种。想象一下应该可以明白，又长又细的活塞杆伸出，是极易弯曲变形的，若伸出带着负载时有些许不同心，很容易活塞杆就弯了。浮动接头类似于汽车挂挡的那个东西，可以360度自适应起到一个调心的效果，鱼眼接头同理（但是没有360度调心），都是自适应比较强的接头。
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