延时函数是怎么来的？频率和滴答计数之间的计算？（无ucos，小白向）

延时函数是怎么来的？频率之间的计算？（无ucos，小白向）

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可以参考：定时器TIM配置微妙延时函数

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以 stm32f103芯片，外接8MHz晶振 为例

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延时函数Delay：

这几个函数相比几乎人人在使用
但是很多小白都只会用不知道含义是什么？
怎么写出来的？

当我从标准库转到HAl库的时候，再次移植了这个DELAY文件，这些函数引起了我的兴趣
我就想要知道这些函数具体是怎么操作时钟频率的

诶，会用，不会写，诶，老经典了

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Systick定时器

Systick定时器就是系统滴答定时器，一个 24 位的倒计数定时器，计到 0 时，将从 RELOAD寄存器 中自动重装载定时初值。
只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息，即使在睡眠模式下也能工作。

Systick定时器，是一个简单的定时器，对于CM3,CM4内核芯片，都有Systick定时器。
Systick定时器常用来做延时，或者实时系统的心跳时钟。
可以节省MCU资源，不用浪费一个通用定时器。

SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常（异常号：15）。
Systick中断的优先级也可以设置。

4个Systick寄存器

CTRL             SysTick 控制和状态寄存器  
LOAD             SysTick 自动重装载除值寄存器 
VAL              SysTick 当前值寄存器
CALIB            SysTick 校准值寄存器

1、CTRL - SysTick 控制和状态寄存器

《Cortex-M3 权威指南》SysTick定时器：
常用到的是以上四位：
位0：是否使能
位1：是否产生中断
位16：第一次读到置0，第二次置1，第三次置0……（以此类推）
位2：选择时钟源
对于STM32，外部时钟源是 HCLK(AHB总线时钟）的1/8
内核时钟是 HCLK时钟

实际应用：
代码位置：：SysTick_CTRL_ENABLE_Msk

2、VAL - SysTick 当前值寄存器

《Cortex-M3 权威指南》SysTick定时器：

代码位置：
计数前后均要，清零

3、LOAD - SysTick 重装载数值寄存器

用来装载重装载值，前24位有效（如果有更高的位数的话）

代码位置：

4、CALIB - SysTick 校准数值寄存器（了解）

用的比较少

Systick库函数

固件库中的Systick相关函数：
//Systick时钟源选择 $misc.c$ 文件中
SysTick_CLKSourceConfig()
//初始化systick，时钟为HCLK，并开启中断，位于core_cm3.h/core_cm4.h$文件中
SysTick_Config(uint32_t ticks)
//Systick中断服务函数
void SysTick_Handler(void)

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void delay_init()函数剖析（计算）

void delay_init()
{
	/* 选择8分频 */
	HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK_DIV8); //选择外部时钟  HCLK/8
	/* fac_us 微秒计数值 */
	fac_us = SystemCoreClock/8000000;				//为系统时钟的1/8
	/* fac_ms 毫秒计数值 */
	fac_ms = (u16)fac_us*1000;					//非OS下,代表每个ms需要的systick时钟数
}	

/*
* 标准库函数接口是SYSTICK_CLKSourceConfig(）
* HAL库在前面加了HAL_，就成了HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(）
*/

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为什么 $SystemCoreClock$ 除于的是 8000000？

首先要明确几个已知条件：
系统频率 $SystemCoreClock=72M$
分频数（$num$）是8分频
需要1微妙延时的计数值（$arr$）
$计数值\ast \frac{1}{频率}=1微妙$
$频率=系统频率/分频数$

列出公式：
$计数值/\frac{系统频率}{分频数}=1微妙$

代入：$arr/\frac{72M}{8}=1/1000000$

化简得：$arr=\frac{72M}{8000000}$

即 fac_us =$\frac{SystemCoreClock}{8000000}$

所以 $SystemCoreClock$ 除于的是 8000000

通过计算你可以发现 $arr=\frac{SystemCoreClock}{num\ast 1000000}$

这便就是1微妙需要滴答时钟计数arr次

而且 $arr=9$，即滴答定时器每跳9次为1微妙延时

PS：时间戳

时间戳通常指的是表示某一时刻的时间标记，它可以是一个绝对时间点，也可以是一个相对于某个起始点的偏移量。
在计算机科学中，时间戳往往用来记录事件发生的时间顺序，或者用于同步和测量时间。
时间戳可以是简单的整数或浮点数，表示从某个固定的起始点以来的经过的秒数或微秒数。
（例如1970年1月1日00:00:00 UTC，即Unix时间）

在不同的上下文中，时间戳有不同的表现形式和用途。
例如，在网络通信中，时间戳可能用于确保数据包的有序到达；
在数据库中，时间戳可能用于记录记录最后更新的时间；
在编程中，时间戳可以用来创建一个唯一的标识符，或者作为算法的一部分来同步进程和设备。

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