ADC学习笔记

ADC学习笔记

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1、什么是ADC？

ADC，全称：Analog-to-Digital Converter，指模拟/数字转换器

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2、类型

类型主要有，逐次逼近型、并行比较型、积分型、压频变换型，分级型，流水线型和∑-Δ型ADC
常用的有：逐次逼近型、并行比较型

ADC电路类型	优点	缺点
并联比较型	转换速度最快	成本高、功耗高，分辨率低
逐次逼近型	结构简单，功耗低	转换速度较慢

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并行比较型

$V_{REF}$——参考电压

输出口D0~2，也就是有三位输出，即分辨率为3位，可以分辨 $2^3$个数
中间的是比较器，通过比较$V_X$与参考电压$V_{REF}$是否相等，来决定哪个通道，8个通道同时检测

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逐次逼近型

假设D2D1D0：0b100
通过D/A转换器，转换成$V_0$。再与$V_X$比较
若$V_0$ > $V_X$，则0b100太大了，D2应该为0，验证下一位D2D1D0：0b010
若$V_0$ < $V_X$，则0b100太小了，D2应该为1，验证下一位D2D1D0：0b110
再通过D/A转换器，转换成$V_0$。再与$V_X$比较，便可以得出D1位，以此类推。

STM32F1、STM32F4的芯片 都是 逐次逼近型。

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2、特性参数

分辨率：表示ADC能辨别的最小模拟量，用二进制位数表示，比如：8、10、12、16位等
精度：最小刻度基础上叠加各种误差的参数，精度受ADC性能、温度和气压等影响
转换时间：表示完成一次A/D转换所需要的时间，转换时间越短，采样率就可以越高
量化误差：用数字量近似表示模拟量，采用四舍五入原则，此过程产生的误差为量化误差

主要特性	F1	F4
ADC类型	逐次逼近型	逐次逼近型
分辨率	12位	6/8/10/12位
ADC时钟频率	14MHz（max）	36MHz（max）
采样时间	采样时间越长，转换结果相对越准确，但是转换速度就越慢	采样时间越长，转换结果相对越准确，但是转换速度就越慢
转换时间	与ADC时钟频率、分辨率和采样时间等有关	与ADC时钟频率、分辨率和采样时间等有关
供电电压	VSSA：0V，VDDA： 2.4V~3.6V（全速运行）	VSSA：0V，VDDA： 2.4V~3.6V（全速运行）
参考电压	VREF-： 0V，VREF+一般为3.3V	VREF-：0V， VREF+一般为3.3V
输入电压	VRFF- <= VIN <= VRFF+	VRFF- <= VIN <= VRFF+

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3、框图

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STM32F1

①参考电压/模拟部分电压 ②输入通道 ③转换序列
④触发源 ⑤转换时间 ⑥数据寄存器 ⑦中断

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STM32F4

①参考电压/模拟部分电压 ②输入通道 ③转换序列
④触发源 ⑤转换时间 ⑥数据寄存器 ⑦中断

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4、转换序列（规则通道 & 注入通道）

F1为例，规则组最多可以有16个转换，注入组最多有4个转换
如图优先级一目了然

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5、触发源

触发转换的方法有两种：
(1）ADON位触发转换(仅限F1系列)
当ADC_CR2寄存器的ADON位为1时，再单独给ADON位写1，只能启动规则组转换

(2）外部事件触发转换
规则组外部触发和注入组外部触发

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6、转换时间

时钟设置

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转换时间设置

STN32F1的ADC转换时间： $T_{C}ONV$ = 采样时间 + 12.5个周期

采样时间可通过SMPx[2:0]位设置，x=0~17
SMP = 000：1.5个ADC时钟周期
SMP = 001：7.5个ADC时钟周期
SMP = 010：13.5个ADC时钟周期
SMP = 011：28.5个ADC时钟周期
SMP = 100：41.5个ADC时钟周期
SMP = 101：55.5个ADC时钟周期
SMP = 110：71.5个ADC时钟周期
SMP = 111：239.5个ADC时钟周期

STN32F4的ADC转换时间（12位分辨率）： $T_{C}ONV$ = 采样时间 + 12个周期
12位分辨率——>+ 12个周期
10位分辨率——>+ 10个周期
8位分辨率——>+ 8个周期
6位分辨率——>+ 6个周期
采样时间可通过SMPx[2:0]位设置，x=0~18
SMP = 000：3个ADC时钟周期
SMP = 001：15个ADC时钟周期
SMP = 010：28个ADC时钟周期
SMP = 011：56个ADC时钟周期
SMP = 100：84个ADC时钟周期
SMP = 101：112个ADC时钟周期
SMP = 110：144个ADC时钟周期
SMP = 111：480个ADC时钟周期

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7、数据寄存器

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8、中断

中断事件	事件标志	使能控制位
规则通道转换结束	EOC	EOCIE
注入通道转换结束	JEOC	JEOCIE
设置了模拟看门狗状态位	AWD	AWDIE
溢出（F1没有）	OVR	OVRIE

DMA请求（只适用于规则组）
规则组每个通道转换结束后，除了可以产生中断外，还可以产生DMA请求，我们利用DMA及时把转换好的数据传输到指定的内存里，防止数据被覆盖。

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9、转换模式 & 扫描模式

转换模式

CONT位	0	1
转换模式	单次转换模式	连续转换模式

转换组/转换模式	单次转换模式（只触发一次转换）	连续转换模式（自动触发下一次转换）注意：只有规则组才能触发该模式
规则组	转换结果被储存在ADC_DREOC（转换结束）标志位被置1如果设置了EOCI E位，则产生中断然后ADC停止	转换结果被储存在ADC_DREOC（转换结束）标志位被置1如果设置了EOCI E位，则产生中断
注入组	转换结果被储存在ADC_DRJxJEOC（转换结束）标志位被置1如果设置了JEOCI E位，则产生中断然后ADC停止	转换结果被储存在ADC_DRJxJEOC（转换结束）标志位被置1如果设置了JEOCI E位，则产生中断自动注入：将UAUTO位置1

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扫描模式

SCAN位	0	1
扫描模式	关闭扫描模式	使用扫描模式

关闭扫描模式	使用扫描模式
ADC只转换ADC_SQRx或ADC_JSQR选中的第一个通道进行转换	ADC会扫描所有被ADC_SQRx或ADC_JSQR选中的所有通道

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组合

模式名称	转换要求
单次转换模式（不扫描）	只转换一个通道，而且是一次，需等待下一次触发
单次转换模式（扫描）	ADC_SQRX 和ADC_JSQR 选中的所有通道都转换一次
连续转换模式（不扫描）	只会转换一个通道，转换完后会自动执行下一次转换
连续转换模式（扫描）	ADC_SQRX 和ADC_JSQR 选中的所有通道都转换一次，并自动进入下一轮转换

简单来说

模式名称	转换要求
单次转换模式（不扫描）	使用ADC单通道，并要求进行一次转换
单次转换模式（扫描）	使用ADC多通道，并要求所有通道都转换一次就停止
连续转换模式（不扫描）	使用ADC单通道，并要求对该通道连续转换
连续转换模式（扫描）	使用ADC多通道，并要求所有通道都转换一次后，自动启动下一轮转换

10、HAL库函数

函数	主要寄存器	主要功能
HAL_ADC_Init()	CR1、CR2	配置ADC工作参数
HAL_ADCEX_Calibration_Start()	CR2	ADC校准
HAL_ADC_Msplinit()	无	存放NVIC、CLOCK、GPIO初始化代码
HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig()	RCC_CFGR	设置扩展外设时钟，如：ADC、RTC等
HAL_ADC_ConfigChannel()	SQRx、SMPRx	配置ADC相应通道的相关参数
HAL_ADC_Start()	CR2	启动A/D转换
HAL_ADC_PollForConversion()	SR	等待规则通道转换完成
HAL_ADC_GetValue()	DR	获取规则通道A/D转换结果

11、关键结构体

// ADC句柄结构体
typedef struct 
{ 
	ADC_TypeDef *Instance; 			/* ADC 寄存器基地址 */ 
	ADC_InitTypeDef Init; 			/* ADC 参数初始化结构体变量 */ 
	DMA_HandleTypeDef *DMA_Handle; 	/* DMA 配置结构体 */
	…… 
} ADC_HandleTypeDef;

// ADC的结构定义和正则组初始化结构体
typedef struct
 { 
	uint32_t DataAlign; 					/* 设置数据的对齐方式 */ 
	uint32_t ScanConvMode; 					/* 扫描模式 */ 
	FunctionalState ContinuousConvMode; 	/* 开启单次转换模式或者连续转换模式 */ 	
	uint32_t NbrOfConversion; 				/* 设置转换通道数目 */ 
	FunctionalState DiscontinuousConvMode; 	/* 是否使用规则通道组间断模式 */ 
	uint32_t NbrOfDiscConversion; 			/* 配置间断模式的规则通道个数 */ 
	uint32_t ExternalTrigConv; 				/* ADC 外部触发源选择 */ 
} ADC_InitTypeDef;

// 普通组ADC通道的结构体定义
typedef struct 
{ 
	uint32_t Channel; 		/* ADC 转换通道*/ 
	uint32_t Rank; 			/* ADC 转换顺序 */ 
	uint32_t SamplingTime; 	/* ADC 采样周期 */ 
}  ADC_ChannelConfTypeDef;

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