cubemx freertos不能使用CPU使用率解决方案

CPU 使用率其实就是系统运行的程序占用的 CPU 资源，表示机器在某段时间程序运行的情况，如果这段时间中，程序一直在占用 CPU 的使用权，那么可以人为 CPU 的利用率是 100%。CPU 的利用率越高，说明机器在这个时间上运行了很多程序，反之较少。利用率的高低与 CPU 强弱有直接关系，就像一段一模一样的程序，如果使用运算速度很慢的CPU，它可能要运行 1000ms，而使用很运算速度很快的 CPU 可能只需要 10ms，那么在000ms 这段时间中，前者的 CPU 利用率就是 100%，而后者的 CPU 利用率只有 1%，因为1000ms 内前者都在使用 CPU 做运算，而后者只使用 10ms 的时间做运算，剩下的时间CPU 可以做其他事情。

一个系统设计的好坏，可以使用 CPU 使用率来衡量，一个好的系统必然是能完美响应急需的处理，并且系统的资源不会过于浪费（性价比高）。举个例子，假设一个系统的CPU 利用率经常在 90%~100%徘徊，那么系统就很少有空闲的时候，这时候突然有一些事情急需 CPU 的处理，但是此时 CPU 都很可能被其他任务在占用了，那么这个紧急事件就有可能无法被相应，即使能被相应，那么占用 CPU 的任务又处于等待状态，这种系统就是不够完美的，因为资源处理得太过于紧迫；反过来，假如 CPU 的利用率在 1%以下，那么我们就可以认为这种产品的资源过于浪费，搞一个那么好的 CPU 去干着没啥意义的活（大部分时间处于空闲状态），使用，作为产品的设计，既不能让资源过于浪费，也不能让资源过于紧迫，这种设计才是完美的，在需要的时候能及时处理完突发事件，而且资源也不 会过剩，性价比更高。

 

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"

static void CPU_Task(void* parameter)
{	
  uint8_t CPU_RunInfo[400];		//保存任务运行时间信息
  
  while (1)
  {
    memset(CPU_RunInfo,0,400);				//信息缓冲区清零
    
    vTaskList((char *)&CPU_RunInfo);  //获取任务运行时间信息
    
    printf("---------------------------------------------\r\n");
    printf("任务名      任务状态 优先级   剩余栈 任务序号\r\n");
    printf("%s", CPU_RunInfo);
    printf("---------------------------------------------\r\n");
    
    memset(CPU_RunInfo,0,400);				//信息缓冲区清零
    
    vTaskGetRunTimeStats((char *)&CPU_RunInfo);
    
    printf("任务名       运行计数         使用率\r\n");
    printf("%s", CPU_RunInfo);
    printf("---------------------------------------------\r\n\n");
    vTaskDelay(1000);   /* 延时500个tick */		
  }
}

注意如果要获得CPU使用率，要在cubemx开启这个，然后开启一个基本定时器用于freertos调用，中断事件至少100us

这里我开了定时器6，开启中断

main.c 里面写这个， 作用是定时器累加

uint32_t g_osRuntimeCounter = 0;
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	/* USER CODE BEGIN Callback 0 */

	/* USER CODE END Callback 0 */

	if (htim->Instance == TIM4) {
		HAL_IncTick();

	}
	/* USER CODE BEGIN Callback 1 */

	if (htim->Instance == TIM6) {
		g_osRuntimeCounter ++;
	}
	/* USER CODE END Callback 1 */
}
void main()
{
xxx;
	// 开启定时器中断
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6); 
}

freertos中找到这个函数，修改如下

extern uint32_t g_osRuntimeCounter ;
__weak void configureTimerForRunTimeStats(void)
{
g_osRuntimeCounter = 0;
}

__weak unsigned long getRunTimeCounterValue(void)
{
return g_osRuntimeCounter;
}

最终运行结果