基于DE2 115开发板FPGA超声波测距

实验仪器

硬件：DE2 115FPGA开发板、HC-SR04超声波测距模块
软件：Quartus 、Modelsim

实验目的

使用DE2开发板驱动HC_SR04测距模块，并将所测得数据显示到开发板上的数码管。

实验原理

1、超声波原理：

(1) 主控设备给 Trig 脚提供一个 10us 的脉冲信号。
(2) HC-SR04 接收到信号，开始发送超声波，并把 Echo置为高电平，然后准备接收返回的超声波。
(3) HC-SR04 接收到返回的超声波，把 Echo 置为低电平。
(4) Echo 高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间间隔。
如果超声波模块前方没有障碍物，约4米之内，那当Trig引脚被提供10μs以上脉冲触发信号后，该模块内部发射（transmit）8个40kHz的超声波脉冲并检测回波，Echo引脚收到一个高电平并持续38毫秒，之后就会处于低电平状态，所以当得到38ms这个值时，我们就知道前方没有检测到障碍物了。
如果前方有障碍物，那在发射超声波脉冲后，信号就会反射回来，Echo引脚就会在接收到信号时立即切换到低电平状态，此时Echo引脚在高电平状态保持的时间就是信号发射并返回的所花的时间。
我们知道距离=速度 * 时间，要求出超声波模块到障碍物之间的距离，我们就需要知道速度和时间。速度就是340m/s，也就是声音在空气中传播的速度，转换城cm/μs单位就是0.034 cm/μs。时间的话，由于我们得到的是信号从发射到返回的时间值，所以需要除以2。最终得到的计算公式为：距离 = 0.034 cm/μs * 时间(μs) / 2

2、静态显示原理

根据硬件原理图所示，发光二极管，所有的阳极都接通3.3V的正电压，也即—高电平，所以如果我们想要
发光二极管导通的话，需要在阴极接通低电平，就可以让LED亮起来。

实验设计

1、时钟设计部分

module 	clk_div(
	input  wire			Clk		, //system clock 50MHz
	input  wire 		Rst_n	, //reset ，low valid
		   
	output wire  		clk_us 	  //
);
//Parameter Declarations
	parameter CNT_MAX = 19'd50;//1us的计数值为 50 * Tclk（20ns）

//Interrnal wire/reg declarations
	reg		[5:00]	cnt		; //Counter 
	wire			add_cnt ; //Counter Enable
	wire			end_cnt ; //Counter Reset 
	
//Logic Description
	
	always @(posedge Clk or negedge Rst_n)begin  
		if(!Rst_n)begin  
			cnt <= 'd0; 
		end  
		else if(add_cnt)begin  
			if(end_cnt)begin  
				cnt <= 'd0; 
			end  
			else begin  
				cnt <= cnt + 1'b1; 
			end  
		end  
		else begin  
			cnt <= cnt;  
		end  
	end 
	
	assign add_cnt = 1'b1; 
	assign end_cnt = add_cnt && cnt >= CNT_MAX - 19'd1;
	
	assign clk_us = end_cnt;
	

endmodule 

2、超声波测距模块设计部分

触发模块

module 	hc_sr_trig(
	input  wire