OpenGL 入门 9：法线矩阵

最新推荐文章于 2023-08-27 17:35:24 发布

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分类专栏： OpenGL 文章标签：图形渲染

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缘由

当模型变换矩阵中，有非均匀缩放时，就会导致法线不再垂直于平面。类似如下：

法线矩阵

因此，需要引入法线矩阵，使得法线经过法线矩阵变换后，仍能在另一空间中垂直于平面。

公式推导

现有切线向里T与法线向量N，则二者点乘为0：

$\text{[math]}$

则现有T的模型变换矩阵M，和N的法线矩阵G，

$\text{[math]}$

那么有：

$\text{[math]}$

化作向量的形式表示点乘:

$\text{[math]}$

由于:

$\text{[math]}$

则:

$\text{[math]}$

则法线矩阵为:

$\text{[math]}$

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