Easy3D 点云处理库

Easy3D

Easy3D是一个用于点云处理和三维重建的C++库，它提供了多种点云算法和三维重建算法，具有易用性、灵活性和高效性等特点。以下是Easy3D库的一些主要特点：

1. 点云数据结构：Easy3D支持多种点云数据结构，包括点云矩阵、KD树、范围搜索等。这些数据结构可以方便地用于点云算法的实现和优化。

2. 点云滤波：Easy3D提供了多种点云滤波算法，如高斯滤波、均值滤波、统计滤波等。这些算法可以用于去除点云中的噪声和异常点。

3. 点云配准：Easy3D提供了多种点云配准算法，如ICP、NDT、GICP等。这些算法可以将不同来源的点云进行配准，以便后续的点云处理和三维重建。

4. 点云分割：Easy3D提供了多种点云分割算法，如基于法向量的分割、基于曲率的分割、基于聚类的分割等。这些算法可以将点云分成不同的组，以便后续的点云处理和三维重建。

5. 点云配准和三维重建：Easy3D提供了多种点云配准和三维重建算法，如基于深度学习的点云配准和三维重建、基于体素化的三维重建、基于三角化的三维重建等。这些算法可以将多个点云配准并重建成三维模型。

6. 可视化：Easy3D提供了可视化工具，可以将点云和三维模型可视化，以便用户进行可视化分析和调试。

https://github.com/LiangliangNan/Easy3Dd