点云双边滤波算法（附 matlab 代码）

于 2023-08-30 17:11:00 发布
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分类专栏： 激光雷达 点云 c++为主 文章标签： 点云 算法
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本文介绍了点云双边滤波算法的原理，该算法结合了距离权重和法向量投影权重来平滑点云，同时保留其特征。提供了MATLAB实现代码。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一、原理概述

在二维图像领域中，双边滤波算法是通过考虑中心像素点到邻域像素点的距离(一边)以及像素亮度差值所确定的权重(另一边)来修正当前采样中心点的位置，从而达到平滑滤波效果。同时也会有选择性的剔除部分与当前采样点“差异”太大的相邻采样点 ，从而达到保持原特征的目的，而到了三维点云中，我们将双边权重换为当前点与邻近点的距离权重（一边）和邻近点沿当前点法向量的投影权重（一边）即可。

二、实现代码

BilateralFiltering.m

%点云双边滤波
clear
close all;
clc
%获取点云数据
[fileName,pathName]&
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matlab 点云双边滤波
点云侠的博客
01-14 3316
[1] Digne J , Franchis C D . The Bilateral Filter for Point Clouds[J]. Image Processing On Line, 2017, 7:278-287.
32 MATLAB点云双边滤波：优化点云数据处理的得力工具
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10-17 173
双边滤波是一种非线性滤波方法，它不仅考虑像素之间的空间距离，还考虑像素值之间的差异。这种方法在图像处理中广泛应用，但同样适用于点云数据。滤波器将考虑点云中各点之间的距离，以确定它们是否应该被平滑。离得越近的点更有可能相互影响。对于每个点，滤波器还考虑它们的强度或灰度值之间的差异。这确保了平滑过程不会混淆不同对象或表面的边界。点云双边滤波综合考虑这两种信息，使得在平滑点云数据时能够保留对象的边界和细节，同时去除噪声。点云双边滤波是一种强大的工具，可用于平滑和降噪点云数据，同时保留重要的细节信息。
matlab双边滤波处理点云,常见点云滤波算法
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03-19 1447
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点云双边滤波
dayuhaitang1的博客
04-21 3124
文章目录一、原理概述二、实现代码三、实现效果参考资料 一、原理概述 在二维图像领域中，双边滤波算法是通过考虑中心像素点到邻域像素点的距离(一边)以及像素亮度差值所确定的权重(另一边)来修正当前采样中心点的位置，从而达到平滑滤波效果。同时也会有选择性的剔除部分与当前采样点“差异”太大的相邻采样点 ，从而达到保持原特征的目的，而到了三维点云中，我们将双边权重换为当前点与邻近带你的距离权重（一边）和当前点的法向量权重即可。 具体的计算过程如下： 二、实现代码 %点云双边滤波 clear close al
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双边滤波代码
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点云数据的滤波文件，亲测有效。。。。。。。。。。。
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07-26 5663
2021-7-21的时候博主已经写过部分点云去噪的介绍及部分滤波matlab写法，在新开的博客中补充博主在写双边滤波时的想法，21号的贴子链接： https://blog.csdn.net/qq_39632121/article/details/118973329 双边滤波（Bilateral filter）是一种非线性的滤波方法，是结合图像的空间邻近度和像素值相似度的一种折中处理，同时考虑空域信息和灰度相似性，达到保边去噪的目的。具有简单、局部的特点。双边滤波器的好处是可以做边缘保存。 将双边滤波应
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这是 3D 图像快速双边滤波的实现。 该过滤器在保留边缘的同时平滑图像，但在其最直接的实现中对计算的要求非常高，尤其是对于大型 3D 图像。 快速双边滤波（S. Paris 和 F. Durand，麻省理工学院 [1]）是一种近似技术，可显着提高计算速度。 我的实现与快速 2D 滤波器 [2] 的 Matlab 版本密切相关，并进行了一些修改。 核心函数允许控制滤波器的所有参数（4 个用于高斯内核，4 个用于子采样），并且包装函数进行了一些简化以方便使用。 为了执行可分离的 4D 卷积，我使用了我自己单独提交给 File Exchange (27957) 的函数。 [1]http://people.csail.mit.edu/sparis/bf/ [2] http://people.csail.mit.edu/jiawen/software/bilateralFilter.m
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