window系统配置PCL的简化方法（不需要复制一百多个依赖项目名称，直接导入配置表）

最新推荐文章于 2024-11-05 01:41:28 发布

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿

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分类专栏：点云及图像-免费文章标签：数学建模算法 c++

本文链接：https://blog.csdn.net/a394467238/article/details/131207579

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文章提供了从下载PCL文件到配置环境变量，以及在VisualStudio中设置属性表的步骤。接着，创建了一个C++项目，用于测试PCL库，生成并显示了一个椭圆柱面的3D点云，并进行颜色编码。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1.下载文件

百度网盘:
链接：https://pan.baidu.com/s/1WQQ8kaDilaagjoK5IrYZzA
提取码：1111

注意：直接解压在E盘！！！！！
不解压在E盘也可以，后续替换环境变量和属性表文件内的地址就行（props文件）

2.配置环境变量

点击电脑设置
搜索编辑系统环境变量
点击Path
添加如下变量
E:\PCL1.11.0\bin
E:\PCL1.11.0\3rdParty\VTK\bin
E:\PCL1.11.0\3rdParty\OpenNI2\Redist
E:\PCL1.11.0\3rdParty\FLANN\bin

3.Visual Studio配置属性表

1.创建空白C++新项目

注：x86改成x64

添加属性表
视图->其他窗口->资源管理器
右键Debug|x64->添加现有属性表->添加pcl1_11_x64_debug.props(在下载解压后的文件夹里）
右键Release|x64->添加现有属性表->添加pcl1_11_x64_release.props(在下载解压后的文件夹里）

4测试

点击解决方案资源管理器->右键源文件->添加->新建项
添加c++文件

黏贴测试代码

#include <iostream>
#include <pcl/common/common_headers.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>
#include <pcl/console/parse.h>


int main(int argc, char** argv) {
    std::cout << "Test PCL !!!" << std::endl;

    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr point_cloud_ptr(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>);
    uint8_t r(255), g(15), b(15);
    for (float z(-1.0); z <= 1.0; z += 0.05)
    {
        for (float angle(0.0); angle <= 360.0; angle += 5.0)
        {
            pcl::PointXYZRGB point;
            point.x = 0.5 * cosf(pcl::deg2rad(angle));
            point.y = sinf(pcl::deg2rad(angle));
            point.z = z;
            uint32_t rgb = (static_cast<uint32_t>(r) << 16 |
                static_cast<uint32_t>(g) << 8 | static_cast<uint32_t>(b));
            point.rgb = *reinterpret_cast<float*>(&rgb);
            point_cloud_ptr->points.push_back(point);
        }
        if (z < 0.0)
        {
            r -= 12;
            g += 12;
        }
        else
        {
            g -= 12;
            b += 12;
        }
    }
    point_cloud_ptr->width = (int)point_cloud_ptr->points.size();
    point_cloud_ptr->height = 1;

    pcl::visualization::CloudViewer viewer("test");
    viewer.showCloud(point_cloud_ptr);
    while (!viewer.wasStopped()) {};
    return 0;
}

该程序生成椭圆柱面点云，并沿轴向赋色