使用rospy 发送 numpy 数组出现错误 ROSSerializationException

最新推荐文章于 2024-03-10 09:00:00 发布
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分类专栏： 点云及图像-免费 文章标签： numpy python 开发语言
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rospy.exceptions.ROSSerializationException: field data[] must be float type
 

发送的数组类型是二维数组，就会出现这个问题，把数组改为一维数组，就不会出现该问题了，

也就是把数组  xxx.flatten() 即可。

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿
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ros发布节点信息python_python nod中的ROS发布数组
weixin_39727743的博客
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Numpy中使用ndim属性查看numpy数组的维度、使用shape属性查看numpy数组的形状
sdgfbhgfj的博客
03-28 3989
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roslaunch 报错 numpy与python版本冲突
点云兔子的博客
03-02 1055
报错信息与运行roslaunch一致。更新python3的numpy。
解决：ModuleNotFoundError: No module named ‘ros_numpy‘
weixin_42277529的博客
07-10 1557
注意：ros对应版本，本文18.04。
【ros】numpy 格式点云转 sensor_msgs/PointCloud2 格式发布
qq_35632833的博客
08-17 3805
文章目录1. 问题描述2. 代码3. 效果 1. 问题描述 需要从 mat 文件中读取点云数据 (numpy格式) 转换成 ROS 中的 sensor_msgs/PointCloud2 格式发布。 2. 代码 #!/usr/bin/env python # -*- coding: UTF-8 -*- # license removed for brevity import rospy from std_msgs.msg import String import scipy.io as scio from
rospy.exceptions.ROSSerializationException:＜class ‘struct.error‘＞: ‘required argument is not a float
m0_56514535的博客
08-17 399
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qq_33697852的博客
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python将txt等文件中的数据读为numpy数组的方法
12-25
实际中，很多数据都是存为txt文件、csv文件等，但是在程序中处理的时候numpy数组或列表是最方便的。本文简单介绍读入txt文件以及将之转化为numpy数组或列表的方法。 1 将txt文件读为list并转化为numpy数组 import ...
Python遍历numpy数组的实例
01-20
在用python进行图像处理时，有时需要遍历numpy数组，下面是遍历数组的方法： [rows, cols] = num.shape for i in range(rows - 1): for j in range(cols-1): print(num[j, i]) 以上这篇Python遍历numpy数组的...
python中numpy数组的合并_基于Python中numpy数组的合并实例讲解
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numpy-boost:允许在 C++ 中作为 boost 访问 Numpy 数组的包装器
06-20
任何写入boost::multi_array接口的 C++ 算法都可以轻松地重新编译以使用 Numpy 数组。 已知缺点： 由于 boost::multi_array 的设计，数组的数据类型和维数在编译时是固定的（尽管这在实践中通常不是一个重要的限制...
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Terminate called after throwing an instance of ‘ros::serialization::StreamOverrunException‘
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后来还去ROS WIki看了一下，首先得确认代码没有问题（这个很重要），有些问题编译是不报错得，我是在融合坐标时出现的这个问题，是因为我的数据类型不一样导致得，最后把数据类型全部设置为一致就没有在报错了。
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