一文教你搞懂K210中GPIO配置

GPIO使用篇

点亮LED函数

硬件配置：
引脚配置：

K210的引脚特点：

K210分为外部I/O和内部I/O两种I/O接口模式，外部I/O表示的是硬件上固定连接好的I/O接口配置，例如本例中LED_B就连接到外部I/O中的IO12。可以根据原理图中来查看外部I/O的分配情况。原理图入下：

而内部I/O也就是我们所说的GPIO口，GPIO是直接连接到单片机芯片上的，这个是我们可以直接操作的，我们可以在GPIO口上配置模式，输入输出状态，电平等。
GPIO又分为高速 GPIO(GPIOHS) 和通用 GPIO。
在 K210 上， GPIO 有以下特征：

• 高速 GPIO：

  高速 GPIO 为 GPIOHS，共 32 个。具有如下特点：

  • 可配置输入输出信号
  • 每个 IO 具有独立中断源
  • 中断支持边沿触发和电平触发
  • 每个 IO 可以分配到 FPIOA 上 48 个管脚之一
  • 可配置上下拉，或者高阻

• 通用 GPIO：

  通用 GPIO 共 8 个，具有如下特点:

  • 8 个 IO 使用一个中断源
  • 可配置输入输出信号
  • 可配置触发 IO 总中断，边沿触发和电平触发
  • 每个 IO 可以分配到 FPIOA 上 48 个管脚之一

  最后，总结一下：硬件所连接的外部I/O只是类似一个“死的东西”，我们要配置内部I/O口“GPIO”和它相连才能够通过控制GPIO口控制硬件。
  使用函数：

1. fm.register(pin,function,force=False)
2. GPIO(ID,MODE,PULL,VALUE)
3. GPIO.value([value])

函数介绍：

https://wiki.sipeed.com/soft/maixpy/zh/api_reference/Maix/gpio.html

流程图：

代码示例：

from Maix import GPIO

from fpioa_manager import fm

#将蓝灯引脚 IO12 配置到 GPIO0，K210 引脚支持任意配置

fm.register(12, fm.fpioa.GPIO0,force=True)

LED_B = GPIO(GPIO.GPIO0, GPIO.OUT) #构建 LED 对象

LED_B.value(0) #点亮 LED

扩展函数：

1. 延时模块:utime( )
   

https://wiki.sipeed.com/soft/maixpy/zh/api_reference/standard/utime.html

#红灯亮 1 秒

LED_R.value(0) #点亮 LED

utime.sleep(1)

LED_R.value(1) #关闭 LED