【CP AUTOSAR】Dio Driver分析和使用

前行。，

已于 2024-07-19 21:12:33 修改

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文章标签：经验分享 mcu 汽车 c语言

于 2023-10-10 15:46:28 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/a571338923/article/details/133686619

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文章目录

前言
一、原理解析
二、代码架构
三、主要变量和类型描述
四、主要代码描述
五、EBTresos配置
六、使用范例
七、参考资料
总结

前言

本文介绍CP AUTOSAR 架构下的Dio组件，基于S32K144芯片、NXP提供的MCAL包，使用EB Tresos工具进行配置的经验，不具体介绍芯片GPIO外设的功能。
Dio组件实现MCU的普通IO的读写、翻转，为上层组件IoHwAb提供接口。
Dio组件位于I/O Drivers层里。
在这里插入图片描述

一、原理解析

Dio组件不设置芯片引脚的功能，只提供普通IO读写、翻转功能。
Dio组件所有读写函数是可重入的，可以被上层模块并发访问。
Dio组件支持三种读写：DIO Channles、DIO Ports、DIO Channle Groups，Channle就是某个端口的单个PIN，Port就是整个端口，Channle Group就是某个端口的多个PIN，平常我们使用最多的是DIO Channles。

二、代码架构

Dio组件源文件有Dio.c、Dio_Gpio.c，头文件有Dio.h、Dio_EnvCfg.h、Dio_Gpio.h、Dio_Ipw.h、Reg_eSys_Gpio.h，配置文件有Dio_Cfg.c、Dio_Cfg.h。
其中Dio_Gpio.c实现芯片寄存器的操作，Dio.c封装一层供外部组件使用，Dio_Cfg.h里提供每个Channle、Port ID、Channle Groups的编号。

三、主要变量和类型描述

无。

四、主要代码描述

供外部使用的接口为：
(一)、Dio_ReadChannel、Dio_WriteChannel实现对单个PIN进行读写，入参ChannelId编号在Dio_Cfg.h里，Level为单个PIN的高或低。
(二)、Dio_FlipChannel实现对单个PIN的翻转操作，Channel的ID编号在Dio_Cfg.h里。
(三)、Dio_ReadPort、Dio_WritePort实现对整个Port端口的读写，PortId编号在Dio_Cfg.h里，Level为一组端口的值。
(四)、Dio_ReadChannelGroup、Dio_WriteChannelGroup实现对一组端口里的多个PIN进行读写，ChannelGroupIdPtr在Dio_Cfg.h里，Level为一组端口的值，Dio_ChannelGroupType的port为某个端口的ID号，u8offset为偏移量，mask为Port的掩码。
Dio_WriteChannelGroup和Dio_WritePort最大的区别就是Dio_WritePort对整个端口进行赋值，Dio_WriteChannelGroup则对端口里的多个PIN进行赋值。
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