PCL安装备忘

1、根据《点云库PCL学习教程》安装PCL, 为了省事，直接装到了C盘默认路径下；

2、测试，建立文件夹project_inliers，在里面新建project_inliers.cpp和CMakeLists.txt，内容直接复制网络http://www.pointclouds.org/documentation/tutorials/project_inliers.php

3、安装CMake 3.5.2, 在网上https://cmake.org/download/下载binary distribution 版本

4、解压后打开CMake的bin文件夹下的，运行

5、如《点云库PCL学习教程》所提示的步骤运行编译

6、生成工程文件

7、生成解决方案，出现错误 “无法打开文件“C:\Qt\4.8.0\lib\QtGuid4.lib””。这是因为PCL的ALL-IN-ONE安装中不包括Qt，自己下载一个

http://www.pointclouds.org/downloads/windows.html

运行安装到C盘（运行期间CMake和vs2010都要关闭）

8、重新进行步骤5。生成成功！但是运行时出现错误：

无法启动程序cmake-bin/ALL_BUILD!

解决方案：在工程中移除ALL_BUILD和ZERO_CHECK，重新生成，运行，成功