课时19 3D数学基础 5 - 矩阵的逆

• 课时19 3D数学基础 5 - 矩阵的逆

1.2D旋转矩阵

2.2D缩放矩阵

3.3D旋转矩阵，对应3个轴向

4.3D缩放矩阵

5.变换的种类

①线性变换包括：旋转，缩放，镜像，切变，正交投影。平移不属于线性变换。

②仿射变换包括：线性变换，平移等。

6.变换的组合

• 课时20 3D数学基础 6 - 矩阵和变换

1.2D平移矩阵

2.3D平移矩阵

3. 3D旋转加平移矩阵

4.透视投影

5.透视投影矩阵

 

• 课时21 3D数学基础实例- C# 矩阵变换与三维渲染 1

• 课时22 3D数学基础实例- C# 矩阵变换与三维渲染 2

• 课时23 3D数学基础实例- C# 矩阵变换与三维渲染 3

• 课时24 3D数学基础实例- C# 矩阵变换与三维渲染 4

1.方阵：行列数相等的矩阵

 

2.2阶方阵的行列式

3.3阶方阵的行列式：标量

4.代数余子式：标量

5.N*N阶方阵的行列式

6.行列式练习

 

7.行列式性质

• 课时25 3D数学基础实例- C# 矩阵变换与三维渲染 5

1.矩阵的逆的定义

 

2.代数余子式矩阵：先求代数余子式矩阵

3.标准伴随矩阵：由代数余子式矩阵求得伴随矩阵——adjM

4.矩阵求逆：用伴随矩阵除以矩阵的行列式

5.定义检测： 

6.矩阵逆的性质：非奇异矩阵指行列式不为0的矩阵。

7.正交矩阵和逆：两类矩阵是正交矩阵：①仅包含旋转操作②仅包含镜像操作。正交矩阵的行列式为1，正交矩阵任意行向量或列向量长度为1，行向量之间，列向量之间都是互相垂直的（点积为0）。

• 课时26 3D数学基础实例- C# 矩阵变换与三维渲染 6

效果如下：利用旋转矩阵的逆矩阵动态控制3个轴向的旋转