课时17 第十七课 3D数学基础 3 - 矩阵 1.矩阵的维度和记法 2.矩阵的转置 3.矩阵和标量的乘法 4.矩阵和矩阵的乘法 5. 6.单位矩阵 课时18 3D数学基础 4 - 矩阵和行列式 1.2D旋转矩阵