回调函数，我的理解

你到一个商店买东西，刚好你要的东西没有货，于是你在店员那里留下了你的电话，过了几天店里有货了，店员就打了你的电话，然后你接到电话后就到店里去取了货。在这个例子里，你的电话号码就叫回调函数，你把电话留给店员就叫登记回调函数，店里后来有货了叫做触发了回调关联的事件，店员给你打电话叫做调用回调函数，你到店里去取货叫做响应回调事件。

这是一段在知乎上的回答。比较生动。

我想以我现有的知识，来表达我的理解。

一旦触发了与相应回调绑定的事件，main将通过委托中介去调用callback函数。

跟硬件中断有些像，将某个中断事件处理函数注册到中断中去，当该中断发生时（硬件触发），硬件根据注册表找到处理该中断事件的函数指针，并将其放入特定位置，通过代码取得该指针，然后去调用它（该中断事件的处理函数）（类比callback function）。

回调有什么用？

回调的精髓在于动态绑定。动态体现在，传递的是函数指针。绑定，说的是，与相应的事件绑定，只有该事件触发才回callback。

举个例子，假设，user连续按下A，B，C，D与ENTER共5个键时，处理key A需要较长的时间，则其他4个key事件会被保存在queue中，暂时无法被处理。如此时使用者等得不耐烦了，按了ESC想要跳出这个功能，则应用程序该如何应对？？

在一般的设计架构中，整个硬件事件处理的流程中，应用程序完全无法插手，而OS也无法定义ESC key的意义是什么。所以在上述状况中，ESC key会被保存在queue中，要等到前5个key处理完后，应用程序才知道原来ESC key已经被按下了。Callback function可以用来解决整个问题，让应用程序设计的更有弹性。简单的说可以先对keyboerd driver注册处理ESC key的函数（即绑定ESC事件与它的处理函数）。则每当key事件发生时，keyboard driver除了执行原来的流程外，在某个阶段就会去调用应用程序注册的function，所以ESC key就可以被提前处理了。

程序代码段B-1
//define.h
//定义Key Callback Function的prototype
//
//传入一个int表示key的编号
//
typedef  void (*key_callback) (int);

程序代码段B-2
//drv_key.c
//keyboard  driver
//
#include  <define.h>

//Global  Variable
//
key_callback   sys_key_callback = 0;

//Function :  key_register_callback
//用途：让应用程序可以注册keyboard callback
//参数： 传入的新的Callback  Function的指针
//
void  key_register_callback(key_callback  new_callback)
{
    sys_key_callback = new_callback;
}

//Function:  key_process_key_event
//处理key  event, 中间回去调用sys_key_callback()
//
void key_process_key_event(int key)
{
...处理kev even
...
if(sys_key_callback != 0)//已经注册过Callback Function
  sys_key_callback(key);//调用应用程序的Callback Function
...继续处理key event
...
}

程序代码段B-3
//application.c
//应用程序
//
//Function  :  app_ke_callback
//keyboard的Callback Function,当某个key事件发生时
//
void app_key_callback(int key)
{
  if(key == KEY_ESC)
   {
      //处理ESC KEY
     }
}


//Function  : app_main
//应用程序的主程序，必须尽早注册key Callback Funtion
//
void  app_main(void)
{
...
...
//注册key  Callback  Function
//
key_register_callback(app_key_callback);
...
...
}

从中，我们可以看出，对事件触发判断是通过 if (sys_key_callback != 0)代码来实现的，通过让CPU自己去查询判断（软终端）。这样，跟硬件中断就有明显差别了。