视觉SLAM的流程
后端优化:主要是一些滤波算法,用于解决把运动和建图的不确定性表达出来,然后采用滤波或者非线性优化,估计状态的均值和不确定性。
视觉SLAM的流程
最新推荐文章于 2024-05-25 19:34:37 发布
视觉SLAM的流程
后端优化:主要是一些滤波算法,用于解决把运动和建图的不确定性表达出来,然后采用滤波或者非线性优化,估计状态的均值和不确定性。